顺丰速运
无人机算法工程师(组合导航方向)
无人机算法工程师(组合导航方向)
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
深圳市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
ROS
SLAM
视觉
Lidar
PCL
IMU
Ceres
G2O
AI 估算 · 24k–40k
顺丰上市大厂，深圳算法岗，无人机导航方向技术门槛高，校招薪资竞争力强，参考行业水平。
职位详情
关于这个职位
作为顺丰速运的无人机算法工程师（组合导航方向），你将参与顺丰无人机物流的核心技术研发，专注于基于激光雷达/视觉的SLAM建图与定位算法开发，以及多传感器融合定位优化
你将解决隧道、空旷等复杂场景下的工程问题，并推动算法在嵌入式平台上的落地
这是一个技术挑战性强、应用前景广阔的岗位，适合对机器人导航充满热情的2026届毕业生
最低要求
届本科及以上学历毕业生，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化、控制工程等相关专业
熟悉 Linux、C++、ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL 等编程语言与工具库
熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，掌握 SLAM、传感器融合算法及卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论
熟悉 LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OpenVINS、ORB-SLAM、SVO 等常见开源框架
熟悉 NDT、ICP 等常见点云匹配算法及其变种
熟练掌握高斯牛顿、LM、QR 分解等后端优化算法，熟悉 g2o/Ceres/isam2 等工具使用
C++ 功底扎实，熟悉并行加速指令集，具备建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化相关经验
工作职责
负责基于激光雷达 / 视觉的 SLAM 建图和定位算法开发
负责激光雷达 / 视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化
负责解决实际工程中隧道、空旷环境、动态环境等复杂场景下的建图与定位问题
负责建图算法的产品化与标准化，实现地图自动更新算法
负责激光 / 视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植与优化
优先资格
有移动端或嵌入式端开发及效果演示经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 顺丰作为物流巨头，无人机项目资源充足，技术落地场景明确，能积累实际工程经验
- 涉及SLAM、多传感器融合等前沿技术，技能含金量高，未来跳槽竞争力强
- 校招进入大厂，有成熟的培训体系和职业发展通道，稳定性好
- 算法复杂度高，需要扎实的数学和编程基础，学习曲线陡峭
- 需解决隧道、动态环境等极端场景的定位难题，技术挑战大
- 嵌入式平台资源受限，算法优化和调试可能耗费大量时间
- 适合热爱机器人导航、数学功底扎实、动手能力强、愿意深入技术细节的应届生
角色解读
- 技术方向：从算法工程师成长为SLAM/定位领域的专家，主导核心技术突破
- 管理方向：积累项目经验后，可晋升为技术主管或项目经理，带领团队
- 行业前景：无人机物流和自动驾驶是高速增长赛道，未来可跨界至机器人、自动驾驶等领域
- 开发基于激光雷达/视觉的SLAM建图与定位算法，实现无人机自主导航
- 融合IMU、里程计等多传感器数据，优化定位精度和鲁棒性
- 解决隧道、空旷等复杂场景下的建图与定位工程问题，推动算法产品化
- 将算法移植到嵌入式平台，优化性能以适应实际飞行环境
- 扎实的C++编程能力，熟悉Linux、ROS、Eigen、Ceres等工具库
- 深入理解SLAM算法原理及多传感器融合理论，如卡尔曼滤波、非线性优化
- 熟悉主流开源框架如LOAM、LIO-SAM、ORB-SLAM等，能快速集成调试
- 掌握点云匹配算法（NDT、ICP）和后端优化技术（高斯牛顿、LM等）
申请策略
- 关注顺丰科技动态，了解其无人机物流的商业模式和技术路线
- 在面试中表达对解决实际工程难题的兴趣，而非仅理论推导
- 重点突出SLAM相关的项目或竞赛经历，如独立实现过LIO-SAM或VIO系统
- 展示C++编程能力，如优化过矩阵运算或使用过并行指令集
- 提到对开源框架的熟悉程度，特别是对比不同算法的优缺点
- 复习卡尔曼滤波、非线性优化等数学基础，确保能推导公式
- 手撸一个简单的SLAM demo（如基于g2o），加深理解
- 学习嵌入式Linux开发基础，了解交叉编译和性能调优
面试指南
- 先简述算法核心思想，再分步骤说明流程，最后指出自己的改进点
- 针对优化问题，从代码层面（如SIMD、多线程）和算法层面（如降采样、近似计算）分别回答
- 请简述LIO-SAM的算法流程，如何实现激光-惯性紧耦合？
- 如何处理SLAM中的回环检测？举一个你优化过的案例
- C++中如何优化矩阵运算？你用过哪些并行技术？
- 在嵌入式环境下，如何平衡算法精度和实时性？
- 比较ORB-SLAM和VINS-Mono的优缺点，如何选择？
- 准备1-2个完整的SLAM项目介绍，从问题、方案到结果
匹配度报告
74
综合匹配度
大厂算法校招，前沿SLAM技术，高成长但可能加班。
适合人群
最适合重视技能成长和行业前景、对WLB要求不高的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利匹配
85较高
上市大厂，深圳算法岗薪资具备竞争力，虽未披露具体数字，但校招通常有较好薪酬福利。
薪资信号未披露 (24K-40K/月)
成长发展匹配
90较高
无人机导航属于前沿技术领域，涉及SLAM、多传感器融合等，成长空间大，且顺丰平台技术资源丰富。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、LIDAR、IMU、ROS、C++、Ceres、g2o、点云匹配、滤波
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
仅现场办公，未提及WLB，互联网大厂算法岗通常有加班文化，灵活性较低。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
70中等
无人机物流属于高速增长赛道，应用能提升物流效率，社会价值正面，但具体使命描述不突出。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs