机器人电机控制算法工程师-Seed
🤖 AI 估测：¥30K-50K
发布时间：17 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于机器人核心部件开发的算法工程师职位
你将负责直流无刷电机（如PMSM、BLDC）的底层驱动算法开发、性能优化与仿真验证，是机器人运动控制的关键技术岗位
工作涉及从控制策略实现、代码编写调试到系统架构设计的全流程，需要扎实的电机控制理论和嵌入式开发能力
✓工作职责
负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发
负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试
优化驱动器控制性能
针对高性能电机驱动类产品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等）的底层驱动算法开发与技术实现
电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等
设计电机控制仿真系统
⭐最低要求
自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先
熟悉各种电机工作原理和理论，如直流无刷电机（BLDC或PMSM或异步电机）的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等
熟练掌握电机驱动架构算法及模式，如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制
熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先，如滑模观测器、PLL自适应观测器、磁链观测器、龙伯格观测器等
精通常见单片机架构和原理、可独立使用单片机开发常规功能、熟练使用单片机实现常规电机驱动，对电机驱动调试有一定认识和了解
熟悉Simulink/Matlab仿真，有较强的数学理论基础
有一定的硬件基础知识，能够使用实验室常用测试仪器进行查找和分析问题
👍优先资格
RoboMaster、飞思卡尔智能车、大学生方程式、Robocon等比赛获奖经历者优先考虑