大疆
中/高级计算机视觉算法工程师（三维重建-SLAM）
中/高级计算机视觉算法工程师（三维重建-SLAM）
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
三维重建
图像处理
多传感器融合
多视图几何
激光雷达
点云处理
相机
计算机视觉
IMU
AI 估算 · 25k–45k
大疆作为行业龙头，算法岗位薪资具有竞争力，中高级工程师月薪中位数约35k，加上年终奖，总包可观。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于三维重建与SLAM算法的研究与落地，结合大疆的无人机、相机等硬件产品，开发下一代三维重建技术，并应用于行业解决方案如测绘、建模等
作为算法工程师，你将负责从理论到工程的全链路优化，涉及多传感器融合、点云处理、图像处理等核心领域，是一份技术深度与业务价值兼备的岗位
最低要求
硕士及以上学历，计算机视觉、摄影测量、计算机图形学、地理信息、测绘遥感、计算机等相关专业
有SLAM的研究和实际项目开发经验，有多传感器融合SLAM的经验者优先
熟悉激光雷达，相机，IMU等传感器的数据特性，能够针对不同的应用场景选择合适的传感器，并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法
有点云处理和图像处理经验
数学基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化，状态估计理论
工作职责
负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术
结合大疆软硬件产品，研究下一代三维重建技术，并应用落地
支持智图、智模、司空等行业产品，推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先
优先资格
在ICRA，IROS，CVPR，RA-L，TRO，IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 大疆在无人机和机器人领域的技术积累深厚，能接触到最前沿的硬件平台和算法场景
- 三维重建与SLAM是AI视觉的热门方向，应用广泛（测绘、自动驾驶、AR等），技能极具市场价值
- 公司平台大、资源足，有充足的算力和数据集支持，论文发表机会多
- 薪资福利在行业内具有竞争力，且项目落地性强，成就感高
- 技术难度高，需要扎实的数学和算法基础，同时要处理传感器噪声、场景多样性等工程问题
- 工作节奏可能较快，涉及多部门协作，需要较强的沟通和项目管理能力
- 对算法的实时性和鲁棒性要求极高，调试和优化过程可能比较漫长
缺点 / 挑战
- 适合对三维视觉有强烈兴趣、数学基础扎实、有SLAM项目经验的硕士或博士，喜欢挑战高难度技术问题，并希望将算法落地到实际产品中
角色解读
- 技术路径：从算法工程师到高级算法专家，深耕SLAM与三维重建领域，成为技术负责人
- 管理路径：可向技术经理或团队leader发展，带领团队攻克技术难题，推动产品落地
- 跨领域发展：横向拓展到机器人导航、自动驾驶、AR/VR等相关领域，职业空间广阔
- 研究并实现三维重建、SLAM等前沿算法，提升大疆产品的空间感知与建模能力
- 融合激光雷达、相机、IMU等多传感器数据，开发稳定鲁棒的定位与建图方案
- 将算法落地到实际产品中，优化性能与效率，支持测绘、农业等行业的软硬一体化方案
- 跟踪学术界最新进展，撰写技术文档，参与团队知识分享
- 扎实的SLAM与三维重建理论基础，熟悉多视图几何、非线性优化、状态估计等
- 精通C++/Python，有较强的算法实现和调优能力
- 熟悉激光雷达、相机、IMU等传感器特性，具备多传感器融合经验
- 有点云处理、图像处理经验，熟练使用相关开源库（如PCL、OpenCV）
申请策略
- 在简历或求职信中表达对三维重建技术落地的热情，结合大疆的产品特点（如无人机、手持云台）提出自己的想法
- 关注大疆行业应用部门的技术博客或开源项目，提前了解团队的工作风格和技术栈
- 突出SLAM相关的项目经验，尤其是多传感器融合的实际案例，量化性能指标（如定位精度、建图质量）
- 强调数学基础和多视图几何、非线性优化方面的论文、课程或竞赛成果
- 展示编程能力，熟练使用的库和工具（如Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL）
- 如果有ICRA/CVPR等顶会论文，务必放在显眼位置
- 深入复习多视图几何、李群李代数、图优化等理论基础，巩固SLAM经典框架（ORB-SLAM、LIO-SAM等）
- 动手复现一个多传感器的SLAM系统，熟悉数据同步、标定、状态估计等环节
面试指南
- 对项目类问题：采用STAR法则（情境-任务-动作-结果），强调你的贡献和量化成果
- 对理论类问题：先概述核心原理，再补充细节或推导公式，最后联系实际应用中的注意事项
- 对开放性问题：先分析问题的关键难点，然后提出多种解决思路，并比较优缺点，展示系统性思考
- 请详细描述你做过的一个SLAM项目，包括传感器配置、算法框架、遇到的主要挑战及解决方案
- 如何融合IMU和视觉信息进行状态估计？请介绍VIO的基本原理
- 多传感器融合中如何进行时间同步和空间标定？
- 在复杂场景（如动态物体、弱纹理）下，如何保证SLAM的鲁棒性？
- 请解释非线性优化中雅可比矩阵的推导，以及如何用Ceres或g2o实现
职位点评
76
综合评分
一线大厂、前沿SLAM技术、高成长高薪资，但WLB一般且需现场办公。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和职业发展，对高薪有期待，且能接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展92
工作生活45
使命价值70
薪资福利
85较高
大疆薪酬具有竞争力，福利完善，但未在JD中明确具体数字，总体薪资水平较高，稳定性强。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
92较高
该职位专注于前沿三维重建与SLAM技术，能接触行业领先的硬件平台，技术成长空间大，有论文发表机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、三维重建、多传感器融合、激光雷达、IMU、计算机视觉、点云处理、图优化
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
工作地点在深圳，需要现场办公，未提及弹性工作或远程，且大疆工作节奏较快，WLB相对一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
大疆的产品在测绘、农业等领域有积极的社会影响，推动行业智能化，但JD中未强调使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
大疆 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs