中/高级嵌入式工程师（异构计算运行时）

优缺点分析

角色解读

• 成为异构计算调度领域的专家，主导核心调度系统的演进
• 向系统架构师方向发展，负责更大规模的计算平台设计
• 随着AI芯片和机器人技术发展，该领域人才稀缺，可跳槽至头部芯片公司或自动驾驶企业
• 设计和开发异构计算调度架构，协调NPU、DSP、ISP等不同计算单元的任务分发与资源管理
• 构建实时性能监控系统，通过多维度调度策略优化系统响应和功耗
• 进行前沿调度系统调研，输出自研调度平台的设计方案，并推动技术落地
• 精通C/C++，具备丰富的嵌入式系统开发和调试经验
• 深入理解Linux内核调度机制，熟悉ThreadX、FreeRTOS等实时操作系统
• 掌握异构计算原理，了解NPU、DSP、ISP协同工作方式，有AI芯片开发经验更佳
• 具备系统架构设计能力，能进行模块化设计和性能优化

申请策略

• 在求职信中表达对异构计算和无人机智能化方向的热情，展示自驱学习能力
• 可以准备一个调度系统优化的小项目或Demo，体现动手能力
• 突出嵌入式开发年限和Runtime/调度系统相关项目经验，量化性能优化成果
• 详细描述使用C++和Linux内核/RTOS进行底层系统开发的经历，包括内核模块或驱动开发
• 如果有AI芯片（如NPU、DSP）的编程或调度经验，务必重点呈现
• 展示系统架构设计能力，如模块化、插件化设计案例
• 深入复习Linux内核调度子系统，特别是CFS和实时调度类
• 了解常见异构计算框架（如OpenCL、CUDA）和AI芯片编程模型

面试指南

• 结构化回答：先给出结论，再分点阐述原理或步骤，最后总结
• 理论结合实践：回答时引用相关项目经验，用STAR法则描述问题、行动、结果
• 展现系统思维：在方案设计中考虑扩展性、可维护性和性能权衡
• 请解释Linux内核中CFS调度器的原理，以及如何与实时调度类协同工作
• 设计一个NPU+DSP+ISP协同的实时调度方案，考虑功耗和延迟约束
• 如何实现一个支持插件化调度策略的模块化架构？请给出设计思路
• 你如何调试一个在RTOS上发生的优先级反转问题？
• 描述你在异构计算项目中遇到的最大性能瓶颈及解决方法