负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性与可靠性
设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试
对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法
配合项目团队制定实验及测试方案，设计相关工装夹具，验证绳驱系统的稳定性与抓取性能
全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果
针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性