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职位搜索/小米/小米汽车-Linux BSP工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

SoCARMRISC-V硬件调试驱动开发机器人Linux BSPx86
💡

核心评价

技术含金量高的机器人底层研发岗,成长空间大,平台优势明显,需专注现场技术攻坚。

小米汽车-Linux BSP工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人项目底层系统开发的工程师岗位
你将负责Linux BSP(板级支持包)的开发与维护,包括硬件驱动的编写、新功能的架构设计与实现,以及系统问题的调试与解决
工作核心是确保机器人硬件在Linux系统上的稳定、高效运行,是连接硬件与上层应用的关键技术角色

✓工作职责

负责机器人项目相关驱动的开发与维护,确保系统硬件设备的正常运行
2. 负责机器人项目中底层相关新功能的开发,包括架构设计、代码编写、测试及调试等
3. 负责机器人项目开发过程中系统问题的解决,能够使用常用debug方法定位问题、或解决问题

⭐最低要求

熟悉arm/x86/riscv等架构; 2. 熟悉C/C++编程语言,熟悉Linux操作系统及开发环境
3. 会使用示波器,逻辑分析仪等分析工具,能看懂硬件原理图,至少熟悉一种主流SoC(Qualcomm,NXP,TI,Nvidia,etc.)
4. 熟悉常用的软件开发流程、编码规范及测试方法,具备良好的软件工程化意识
5. 强烈的责任心和团队合作精神,具备良好的沟通协调能力
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