传感器与电路全流程设计:主导灵巧手传感器(如力觉、触觉、位置传感器等)的选型与电路设计,负责电子系统从规格定义、架构设计、仿真验证到原理图绘制、布线监督、量产落地的全流程开发,确保传感器信号的精准采集与稳定传输
数字与模拟电路开发:设计高可靠性的数字电路(如微控制器接口、逻辑控制模块)与模拟电路(如信号调理、电源管理、放大器电路),解决噪声抑制、功耗优化、信号完整性等关键问题,保障电路在紧凑空间内的稳定运行
通信与传输优化:开发适配灵巧手的通信协议(如SPI、I2C、高速串行协议,EtherCAT等),优化高带宽数据传输链路,确保传感器数据与控制指令的低延迟、高保真交互,支撑实时操作响应需求
跨团队协作与验证:与机械结构、软件算法、测试团队紧密协作,明确传感器与电路的性能需求
主导电路原型的调试、测试与验证,使用示波器、电子负载等实验室设备开展信号分析,输出设计文档、测试报告及量产规范
快速迭代与量产支撑:根据产品迭代需求快速优化电路设计,参与可制造性(DFM)评审,对接供应商推进电路板量产,解决生产过程中的电气设计问题,从原型到批量生产的落地