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职位搜索/小米/小米汽车-机器人电子电气设计工程师(灵巧手方向)
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
普通员工/个人贡献者

标签

传感器电路设计模拟电路PCB数字电路DFMSPI
💡

核心评价

大厂机器人硬件核心岗,技术前沿成长快,薪资竞争力强,工作地点固定。

小米汽车-机器人电子电气设计工程师(灵巧手方向)

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人灵巧手电子电气系统设计的工程师岗位
你将负责从传感器选型、电路设计到量产落地的全流程开发,确保机器人手部能够精准感知和稳定执行指令
工作涉及高可靠性数字/模拟电路设计、通信协议开发以及跨团队协作,是机器人硬件领域的核心研发角色

✓工作职责

传感器与电路全流程设计:主导灵巧手传感器(如力觉、触觉、位置传感器等)的选型与电路设计,负责电子系统从规格定义、架构设计、仿真验证到原理图绘制、布线监督、量产落地的全流程开发,确保传感器信号的精准采集与稳定传输
数字与模拟电路开发:设计高可靠性的数字电路(如微控制器接口、逻辑控制模块)与模拟电路(如信号调理、电源管理、放大器电路),解决噪声抑制、功耗优化、信号完整性等关键问题,保障电路在紧凑空间内的稳定运行
通信与传输优化:开发适配灵巧手的通信协议(如SPI、I2C、高速串行协议,EtherCAT等),优化高带宽数据传输链路,确保传感器数据与控制指令的低延迟、高保真交互,支撑实时操作响应需求
跨团队协作与验证:与机械结构、软件算法、测试团队紧密协作,明确传感器与电路的性能需求
主导电路原型的调试、测试与验证,使用示波器、电子负载等实验室设备开展信号分析,输出设计文档、测试报告及量产规范
快速迭代与量产支撑:根据产品迭代需求快速优化电路设计,参与可制造性(DFM)评审,对接供应商推进电路板量产,解决生产过程中的电气设计问题,从原型到批量生产的落地

⭐最低要求

教育背景:电子工程、电气工程、自动化等相关专业本科及以上学历,或具备同等行业经验
工具与技能:
熟练使用电路设计软件,能独立完成原理图设计与布线监督
精通模拟与数字电路原理(如运放、MOSFET、开关电源、微控制器接口、信号调理等)
熟悉常用通信协议(SPI、I2C、EtherCAT 等)
能熟练操作实验室设备(示波器、频谱仪、电子负载等),具备扎实的电路调试与故障排查能力
经验与能力:
具备出色的文档撰写与跨团队沟通能力,能清晰传递设计思路与验证结果

👍优先资格

具备传感器电路设计经验者优先
有高带宽数据传输链路设计经验者加分
有高可靠性电路板量产经验,了解批量生产工艺与质量控制要求优先
具备基础编程能力(优先 Python),能通过脚本辅助数据处理或测试自动化,有此类经验者优先
擅长用第一性原理分析解决开放式问题,在信号噪声、功耗、传输延迟等领域有实战优化经验
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