主导整个机器人的机械系统整合工作，在整个开发流程中开展兼容性检测，并跟踪设计变更带来的影响
支持功能、制造及外观等需求的定义工作，输出关键决策清单和持续评估设计变更产生的影响
支持并执行虚拟装配、开发实体模型、系统定性分析、及预量产验证工作
管理顶层产品物料清单（BOM）及运动学模型，确保CAD的完整性与兼容性
创建并维护统一机器人描述格式（URDF）模型，将CAD模型转化为用于仿真及软件控制的精准虚拟模型，并对照实体硬件验证模型准确性
开展三维尺寸分析，预测并控制制造偏差对机器人精度及运动学性能的影响
主导运动跟踪硬件的机械设计工作