小米汽车-机器人电子系统整合工程师（灵巧手方向）
🤖 AI 估测：¥35K-55K
发布时间：17 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于机器人灵巧手方向的高级硬件整合岗位
你将主导机器人电子系统的全栈整合工作，从核心控制板、传感器到执行器驱动，确保硬件兼容性与系统性能
核心职责包括跨领域（机械、软件）协同、电磁兼容性（EMC）优化以及从原型到量产的全流程电子系统可靠性保障
✓工作职责
主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响
支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险
支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化
管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性
负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地
开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行
主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性
负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
⭐最低要求
电子工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业本科及以上学位，或具备同等机器人/高端装备电子系统整合经验
具备从电子系统概念设计、原型开发到量产落地的完整产品生命周期经验
精通多种电子制造工艺，包括PCB设计与制造、SMT贴片、电子元器件封装、连接器选型与焊接工艺等，了解工艺对电子系统性能的影响
熟练掌握电子系统设计与仿真工具，具备EMC仿真与测试分析经验
深入理解机器人核心电子组件特性，包括微控制器（MCU）、嵌入式处理器、传感器、电机驱动芯片、电源管理模块等，具备硬件调试与故障排查能力
具备出色的系统思维、跨领域协作能力及沟通表达能力，能高效协调机械、软件团队推进多系统整合
具备扎实的电磁兼容性（EMC）、信号完整性（SI）、电源完整性（PI）分析能力
👍优先资格
熟练使用产品生命周期管理（PLM）及电子设计自动化（EDA）工具者优先
有机器人电子系统整合经验者优先