专业背景
研究生及以上学历,机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验
扎实的机器人学基础,包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等
具有机器人系统的实际工作经验,拥有高自由度(DOF)机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先
仿真工具
熟练掌握至少一种主流的机器人仿真软件,如Gazebo、Isaac Gym, MuJoCo、MATLAB/Simulink等
熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能,能够快速搭建和调试仿真环境
编程能力
精通C++和Python等编程语言,具备编写高质量、可靠代码的能力
熟悉ROS(机器人操作系统)及其仿真工具链,能够高效利用其进行开发与调试
数据分析
具备较强的数据分析能力,精通关节或者机器人整机散热系统,具备系统性散热设计能力处理和分析能力,能够通过仿真数据评估机器人性能
熟练使用数据分析工具,如MATLAB、Excel等