三星
SRCS RA Lab-控制算法工程师
SRCS RA Lab-控制算法工程师
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Matlab
Pid控制
Ros/Ros2
卡尔曼滤波
控制算法
机器人学
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
三星机器人算法校招岗，技术前沿，平台大，适合追求技术深耕的应届生。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
16K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
94 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择不多
苏州 · 机器人开发 · 3 个在招
职位详情
关于这个职位
这是三星电子生产技术研究所的校招岗位，主要负责工业机器人运动控制与算法的研发工作
你需要参与从算法设计、建模仿真到实机调试验证的全过程，目标是解决精密制造（如抓取、插接、点胶）场景下的复杂控制问题
这是一个需要扎实理论基础与工程实践能力结合的技术研发岗位
最低要求
硕士优先，控制科学与工程、机器人、自动化、机电、航空航天等相关专业
能力突出者本科亦可
熟悉自动控制原理、现代控制、机器人学、线性代数和数值优化
掌握 PID、状态空间、卡尔曼滤波、轨迹规划中的一种或多种方法
熟练使用 C++ 或 Python，能使用 MATLAB/Simulink 完成建模与仿真
了解 ROS/ROS2、Linux 及机器人控制系统基本架构
具备良好的数学建模、实验设计和数据分析能力
工作职责
参与机器人运动控制、轨迹规划、视觉伺服、力控及柔顺控制算法研发
建立机器人、执行器和工艺过程的运动学、动力学及控制模型
开发标定、定位、状态估计、误差补偿和多传感器融合算法
完成算法仿真、代码实现、参数整定、实机验证和性能评估
处理机器人实时数据，分析精度、稳定性、时延、抖动及异常状态
配合视觉、机械和软件团队完成抓取、插接、点胶及动态跟踪等任务
优先资格
有机械臂、移动机器人、无人机、力控或视觉伺服项目经验者优先，有AI Coding Agent经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术深度强：岗位聚焦于机器人核心的控制算法，能深入积累运动控制、动力学建模等硬核技术
- 行业经验丰富：直接参与精密制造场景下的机器人应用，能积累宝贵的工业级项目经验
- 大平台资源：在三星这样的跨国企业，有机会接触到先进的研发流程、设备和跨团队协作
- 跨团队协作：需要与视觉、机械、软件等多个团队紧密配合，对沟通和系统思维能力有要求
- 技术更新快：机器人与AI技术融合迅速，需要持续学习新知识以保持技术领先性
- 适合控制、自动化、机器人相关专业，对工业机器人底层技术有浓厚兴趣，数学建模和动手能力强，并希望将理论算法应用于实际复杂系统的应届毕业生
缺点 / 挑战
- 工程落地挑战：算法需要从理论、仿真成功落地到实际机器人硬件并解决抖动、时延等问题，工程难度大
角色解读
- 技术深耕路径：从算法开发工程师成长为在运动控制、力控、视觉伺服等某一领域的资深算法专家
- 技术管理路径：积累项目经验后，可向技术团队负责人或技术项目经理方向发展
- 行业拓展路径：凭借在工业机器人领域的核心算法经验，可向更广阔的智能制造、自动驾驶等领域发展
- 负责工业机器人核心运动控制算法的研发，如轨迹规划、力控和视觉伺服
- 建立并验证机器人系统的运动学、动力学数学模型，确保算法在实际生产场景中稳定、高精度运行
- 从仿真到实机，完成算法的开发、调试、优化及性能评估全流程工作
- 扎实的自动控制理论功底，精通PID、状态空间、卡尔曼滤波等经典控制算法
- 熟练的编程能力，至少掌握C++或Python，并能使用MATLAB/Simulink进行建模与仿真
- 了解ROS/ROS2及Linux系统，具备机器人系统集成的基础知识
申请策略
- 仔细研究三星电子在智能制造、机器人领域的公开报道和技术动态，在面试中展示你对业务的理解
- 准备一个能清晰阐述你如何运用控制理论解决一个具体问题的项目案例，突出你的分析思路和调试过程
- 重点突出与控制算法、机器人相关的课程设计、科研项目或竞赛经历，尤其是涉及PID调参、动力学建模、ROS开发的实践
- 如有发表过相关领域的论文或拥有专利，应清晰列出
- 在项目描述中，强调从建模仿真到实机调试的完整流程经验，以及解决实际问题的过程
- 强化ROS/ROS2的实战能力，尝试在仿真环境或实体机器人上完成一个完整的控制项目
- 深入学习Linux系统编程和实时控制系统相关知识，了解机器人操作系统底层
面试指南
- STAR法则：清晰描述项目背景(Situation)、你的任务(Task)、采取的行动(Action，突出技术细节)、以及最终的结果/收获(Result)
- 理论结合实践：回答算法问题时，先简要说明理论原理，再结合实际应用场景（如工业机器人）阐述实现要点或可能遇到的挑战
- 问题解决思路：回答排查类问题时，遵循“从外到内，从软到硬”的逻辑，先检查传感器数据、通信，再检查控制算法参数、模型，最后排查机械和电气问题
- 请描述一个你做过的最复杂的机器人/控制项目，你在其中负责什么，遇到了什么难题，如何解决的？
- 在机器人轨迹规划中，如何保证末端执行器的路径平滑且避障？请描述一种你熟悉的方法
- 如果机器人的实际控制效果与仿真结果有较大偏差，你会从哪些方面去排查和解决问题？
- PID的三个参数分别有什么作用？在实际调试中，你通常采用什么步骤或方法来整定PID参数？
- 你对ROS/ROS2的理解是什么？它在机器人开发中主要解决了什么问题？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活65
使命价值80
薪资福利
75中等
作为跨国企业的校招技术岗，薪资与福利体系预计有市场竞争力，能为应届生提供不错的起薪和保障。
薪资信号面议 (12K-20K/月)
成长发展
85较高
岗位技术栈前沿，涉及机器人运动控制、多传感器融合等核心技术，且有大平台和项目资源支撑深入的技术积累与成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、PID控制、卡尔曼滤波、ROS/ROS2、Linux、机器人学、MATLAB
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
工作地点明确在苏州，但未提及办公模式、通勤或WLB相关信息，生活便利性需结合具体办公地点判断。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
工业机器人是智能制造的核心，技术价值和社会价值较高，能带来解决实际产业问题的成就感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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