ADAS Algorithm Engineer - Longitudinal Control 智驾纵向控制算法工程师

优缺点分析

角色解读

• 纵向控制是自动驾驶的核心模块，可向系统架构师或技术专家方向发展，负责更复杂的控制策略
• 可横向拓展至横向控制、规划算法等领域，成为全面的自动驾驶算法工程师
• 在奔驰这样的跨国企业，有机会参与全球项目，晋升为技术团队负责人或项目负责人
• 负责开发车辆纵向控制算法，将规划轨迹转化为底盘控制指令，确保车辆平稳、安全地执行驾驶决策
• 针对AEB、ACC等ADAS功能进行算法开发、集成和验证，并持续优化控制系统的性能
• 与底盘系统（如ESP、EPS）供应商和内部团队协作，定义并维护底盘执行器的功能需求，解决相关技术问题
• 参与数据驱动的开发流程建设，利用实际数据迭代改进控制算法，并支持国内外路测
• 精通C++和Python，具备扎实的编程功底和软件工程实践（如代码管理、单元测试）
• 深入理解并应用MPC、LQR、PID等控制算法，并具备实际开发经验
• 熟悉ROS、Autoware、Apollo等自动驾驶平台，了解其架构和开发流程
• 具备ADAS底盘控制接口（ESP、EPS）相关知识，以及Linux/QNX系统下的开发经验

申请策略

• 在申请时，可以表达对奔驰自动驾驶技术方向的了解，并展示你对量产级算法开发的热情
• 准备好与德国团队协作的意愿，并强调你的跨文化适应能力
• 突出在ADAS或自动驾驶领域的项目经验，特别是AEB、ACC等纵向控制功能的开发细节
• 重点展示C++和Python编程能力，以及MPC、LQR等控制算法的实际应用案例
• 强调使用ROS、Autoware等平台的经验，以及参与量产项目的经历
• 如有跨文化团队协作或海外项目经验，务必突出
• 深入学习MPC、LQR等控制算法的理论，并尝试在仿真环境中进行实践
• 熟悉Linux/QNX系统下的开发，并掌握Apollo或Autoware等平台的使用

面试指南

• 回答项目经验时，可采用STAR法则，突出你在项目中的具体角色、技术难点和解决方案
• 对于算法设计问题，先阐述基本原理，再结合具体场景分析，最后说明实现和验证方法
• 对于团队合作问题，强调你的沟通策略、主动性和解决问题的能力
• 请详细描述你过去参与的ADAS纵向控制项目，包括算法选型、开发过程和最终效果
• 如何设计一个基于MPC的ACC控制器？请谈谈你的思路
• 在开发过程中，如何处理底盘执行器（如ESP）的延迟和响应特性？
• 你如何利用数据驱动的方法来优化控制算法？
• 请谈谈你与跨文化团队合作的经验，以及如何解决沟通中的挑战