鱼跃医疗
高级/资深控制算法工程师（胰岛素泵方向）(J12285)
高级/资深控制算法工程师（胰岛素泵方向）(J12285)
发布于 5 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动化控制
自动化控制
Freertos
Iso 13485
Matlab/Simulink
嵌入式算法
闭环控制
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
高壁垒医疗闭环算法岗：技术深度与社会价值突出，WLB与薪资信息待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比自动化控制中位数高
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
公司还在招多个职位
10 个在招
市场机会
选择不多
南京 · 自动化控制 · 6 个在招
职位详情
关于这个职位
负责胰岛素泵混合闭环控制算法的设计、开发与量产落地，融合MPC、自适应PID等多种控制方法实现血糖精准调控，并参与临床验证与NMPA/CE/FDA注册申报
适合有医疗设备闭环算法与嵌入式落地经验的资深控制算法工程师
最低要求
硕士及以上学历，控制工程、自动化、生物医学工程、计算机科学、电气工程等相关专业
年以上医疗设备闭环算法开发经验，具备胰岛素泵、人工胰腺（AP）或持续血糖监测（CGM）相关项目经验者优先
闭环控制经验：具备胰岛素泵或血糖闭环管理系统实际量产落地经验，深入理解基础率调节、大剂量计算、高低血糖干预策略，能独立主导混合闭环算法从设计到量产的全流程
算法精通：精通混合闭环控制算法，熟练掌握模型预测控制（MPC）、自适应PID、非线性控制等，能够独立设计多算法融合方案
代谢建模：具备扎实的血糖代谢建模能力，熟悉胰岛素药代动力学（PK）/药效学（PD）模型，能结合临床数据进行模型参数辨识与优化
嵌入式落地：有嵌入式闭环算法落地经验，能将复杂算法转化为高效、低功耗的嵌入式代码，解决实时性与资源限制问题
编程语言：精通C/C++、Python，熟练使用NumPy、SciPy进行算法仿真，掌握scikit-learn进行数据建模
仿真平台：熟练使用MATLAB/Simulink搭建闭环仿真平台，能模拟饮食、运动、个体差异等临床场景进行算法验证
嵌入式开发：熟悉FreeRTOS/RT-Thread等嵌入式实时操作系统，具备MCU/ARM平台算法开发与代码优化经验
数据处理：熟练处理血糖时间序列等临床数据，具备数据清洗、去噪、可视化及算法性能量化评估（RMSE、血糖区间命中率等）能力
了解ISO 13485质量管理体系及IEC 62304医疗器械软件生命周期管理标准，有参与NMPA/CE/FDA注册申报经验者优先
具备强烈的医疗产品安全意识，能在算法设计中融入故障容错、异常处理、安全阈值等风险控制机制
能够规范撰写技术文档与注册资料，注重细节与合规性
具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、常微分方程、数值分析），理解闭环算法的底层数学原理
具备良好的跨团队协作能力，抗压能力强，能够适应医疗产品研发的严谨周期与质量要求
工作职责
主导胰岛素泵混合闭环算法的设计、开发与量产落地，聚焦血糖-胰岛素动态调节场景，设计融合模型预测控制（MPC）、自适应PID、模糊控制等多算法的混合闭环方案，实现血糖浓度的实时精准调控（含基础率输注、大剂量补偿、低血糖保护等核心逻辑）
基于人体血糖代谢机理（如胰岛素药代动力学、碳水化合物吸收模型），构建并优化被控对象模型，结合临床实测数据（血糖波动曲线、胰岛素输注记录、饮食/运动干扰数据）进行模型校准，提升算法对个体差异的适配性
负责混合闭环算法的性能优化与鲁棒性提升，针对动态干扰（饮食波动、运动强度、激素变化）、设备延迟（传感器响应、输注执行）、数据噪声等问题，设计抗干扰策略与容错机制，确保血糖控制的安全性与有效性
主导胰岛素泵闭环系统的工程化落地，完成算法的C/C++代码实现、内存/算力优化、实时性调试，协同硬件工程师解决算法与传感器、执行机构的适配问题，保障整机闭环运行稳定
参与胰岛素泵临床验证全流程，制定算法测试方案（含静态工况、动态仿真、人体临床试验），分析临床数据（血糖控制曲线、胰岛素输注量、误差分布），识别算法优化点，迭代提升算法临床表现，确保产品符合ISO 15197（血糖检测）、ISO 13485（医疗器械质量）等行业标准
撰写算法设计说明书、临床验证报告、软件需求规格说明书（SRS）等合规文档，配合团队完成NMPA/CE/FDA医疗器械注册申报
跟踪血糖闭环控制领域前沿技术（如AI辅助预测、个性化建模），引入先进方法优化产品核心竞争力
优先资格
量产经验：主导或核心参与的胰岛素泵产品已实现量产并获得NMPA/CE/FDA注册证书
学术成果：拥有混合闭环控制、血糖建模相关的发明专利或高水平学术论文
AI融合：熟悉AI在血糖预测中的应用（如LSTM、Transformer等时序预测模型），具备AI与传统控制算法融合开发经验
专项技术：有低功耗嵌入式算法优化经验（续航提升≥10%）或硬件在环（HIL）测试平台搭建经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 胰岛素泵/人工胰腺属于高壁垒医疗器械方向，算法经验稀缺且难以替代
- 覆盖从算法设计、建模、嵌入式落地到临床申报的全流程，能力成长完整
- 医疗器械兼具社会价值与长期稳定的行业需求
- 临床验证与注册申报周期长，迭代节奏受严谨流程约束
- 需同时精通控制理论、代谢建模与嵌入式开发，知识面要求宽
- 适合有控制算法+嵌入式落地经验、追求高技术壁垒与医疗行业长期发展的资深工程师
缺点 / 挑战
- 医疗产品安全要求极高，算法需承担低血糖保护等安全责任，容错设计压力大
角色解读
- 向资深算法专家发展，主导人工胰腺等核心产品算法方向
- 可横向拓展至医疗器械算法团队负责人/技术管理岗
- 闭环控制+AI血糖预测的复合背景，也可转向数字健康前沿研发
- 主导胰岛素泵混合闭环算法设计，将MPC、自适应PID等多算法融合，实现血糖实时调控
- 基于血糖代谢机理建模，用临床数据校准模型，提升个体适配性
- 完成算法的嵌入式C/C++落地与实时性优化，并参与临床验证与注册申报文档撰写
- 精通MPC、自适应PID等闭环控制算法并能独立设计融合方案
- 熟悉胰岛素PK/PD模型与血糖代谢建模
- 精通C/C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink仿真与FreeRTOS等嵌入式RTOS
- 了解ISO 13485、IEC 62304等医疗器械质量与软件标准
申请策略
- 面试前了解鱼跃血糖（CGM/BGM/胰岛素泵）产品线布局
- 准备一个完整的闭环算法案例，能讲清干扰抑制与安全阈值设计
- 突出闭环控制算法（MPC/PID）从设计到量产的完整项目经验
- 量化嵌入式优化成果，如内存/算力/功耗降低幅度
- 强调PK/PD建模、临床数据处理与注册申报参与经历
- 列出MATLAB/Simulink仿真平台搭建与HIL测试经验
- 补充LSTM/Transformer等时序预测在血糖预测中的应用知识
- 复习IEC 62304医疗器械软件生命周期与风险管理（ISO 14971）要点
面试指南
- STAR框架：讲清项目背景、你的角色、技术方案与量化结果
- 算法设计题先讲约束（安全、实时、算力），再讲方案与验证方式
- 合规类问题围绕ISO 13485/IEC 62304流程与文档实践展开
- 请介绍你主导过的闭环控制项目，MPC与PID如何融合并权衡？
- 血糖代谢建模中如何做参数辨识与个体化校准？
- 嵌入式平台上如何解决算法实时性与内存限制？
- 低血糖保护等安全逻辑如何设计容错与异常处理？
- 你如何处理传感器延迟与数据噪声对控制稳定性的影响？
职位点评
薪资福利72
成长发展85
工作生活55
使命价值88
薪资福利
72中等
资深稀缺算法岗市场定价中上，但JD未披露薪资与福利，稳定性需结合公司经营自行评估。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
85较高
主导混合闭环算法从设计到量产全流程，接触AI血糖预测等前沿方向，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈MPC、自适应PID、PK/PD建模、C/C++、MATLAB/Simulink、FreeRTOS、LSTM、Transformer
业务类型profit_center
工作生活
55较低
JD未提及办公模式与WLB信息，医疗研发流程严谨、周期较长，办公灵活性未知。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
88较高
胰岛素泵直接改善糖尿病患者生活质量，医疗器械的安全价值与社会意义突出。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号确保血糖控制的安全性与有效性
创新程度积极采用新技术
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