中联重科
机器人电子工程师
机器人电子工程师
发布于 12 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公电子工程师
电子工程师
Arm
C语言
Pcb Layout
Stm32
关节模组
力矩传感器
数字电路
模拟电路
电机驱动
值不值得投
薪资怎么样
1.6万
比电子工程师中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
公司还在招多个职位
7 个在招
市场机会
选择不多
长沙 · 电子工程师 · 1 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位负责机器人关节模组（谐波、行星减速器）的驱动器电子硬件设计，包括电路原理图绘制、PCB Layout、编码器与力矩传感器集成，并参与硬件调试与软硬件联调
你将与软件、结构工程师协同，从元器件选型、供应商技术对接到量产问题跟踪，推动关节模组硬件方案持续迭代
最低要求
硕士及以上学历，电子工程、自动化、微电子等相关专业，熟悉模拟电路、数字电路
熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具进行电路设计与PCB开发
掌握嵌入式系统开发（如STM32、ARM等），具备C语言编程能力者优先
了解传感器（如编码器、力传感器）、驱动芯片（如电机驱动）在关节模组中的应用
有机器人关节、伺服系统、运动控制模块等硬件开发经验值优先
具备良好的问题分析能力，能独立排查硬件故障
有团队协作意识，可与软件、结构工程师高效配合等
工作职责
负责关节模组（谐波、行星）的驱动器电子电路设计、传感器集成（编码器/力矩传感器）、原理图绘制及PCBlayout，确保硬件方案符合功能要求
参与模组硬件调试，分析并解决电路故障，配合软件工程师完成功能联调，确保产品性能达标
根据设计需求选型电子元器件，与供应商对接技术参数，把控物料质量与成本
整理设计文档、测试报告及规格书，为生产和售后提供技术支持
跟踪产品在研发、生产及市场应用中的问题，推动硬件方案迭代，提升模组可靠性等
优先资格
具备C语言编程能力者优先
有机器人关节、伺服系统、运动控制模块等硬件开发经验值优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入机器人关节模组这一核心零部件方向，技术积累具有较强的行业通用性与稀缺性
- 岗位覆盖电路设计、传感器集成、选型、调试验证全链条，能快速建立完整的硬件工程能力
- 公司为大型装备制造企业，产品线丰富，硬件研发有实际落地场景和量产验证机会
- 需要同时兼顾设计质量、成本、供应商品质与量产交付，工程之外还要承担较多沟通协调工作
- 研发与生产现场联动频繁，可能需要经常下车间跟线处理问题
- 适合有电子/自动化背景、喜欢动手做硬件、愿意在机器人核心零部件方向长期深耕的工程师，尤其适合享受从设计到量产全流程闭环的人
缺点 / 挑战
- 关节模组属于机电软耦合的精密部件，涉及电控、传感器、结构多方协同，问题定位难度较高
角色解读
- 纵向可向关节模组硬件负责人、伺服驱动系统专家方向发展，主导整机核心零部件定义
- 横向可拓展至电机控制、运动控制算法或系统架构，成为软硬协同的复合型人才
- 在机器人核心零部件国产化趋势下，相关经验在机器人、汽车电子、工业自动化领域通用性较强
- 负责谐波/行星关节模组驱动器的电路设计、原理图与PCB Layout，并把编码器、力矩传感器集成进硬件方案
- 参与模组硬件调试与故障排查，配合软件工程师完成软硬件联调，保证性能指标达标
- 负责电子元器件选型与供应商技术对接，兼顾物料质量与成本，并输出设计文档、测试报告与规格书
- 跟踪产品在研发、生产、售后各环节的硬件问题，推动方案迭代与可靠性提升
- 扎实的模拟电路与数字电路基础，能独立完成原理图设计和多层PCB Layout
- 熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，掌握硬件调试与故障定位方法
- 掌握STM32/ARM等嵌入式平台，具备C语言编程能力，能读懂并配合底层软件
- 理解编码器、力传感器、电机驱动芯片在关节模组中的工作原理与应用要点
申请策略
- 投递前了解公司在机器人/智能装备方向的业务布局，面试中可主动表达对关节模组产品化的理解
- 准备好一到两个可深挖的硬件项目案例，覆盖问题现象、排查思路、最终解决方案的完整链路
- 突出模拟/数字电路设计与PCB Layout项目，注明层数、信号类型（如功率驱动、差分、编码器信号）和设计难点
- 列出使用过的EDA工具（Altium Designer、Cadence）及完整设计到量产的闭环经验
- 写明STM32/ARM平台下的硬件开发与C语言调试经历，体现软硬件协同能力
- 如有电机驱动、编码器、力传感器、伺服或减速器相关项目，务必单独成段量化呈现
- 补强电机驱动与功率电路知识，熟悉常见驱动芯片选型、热设计与EMC整改方法
- 系统了解编码器（增量/绝对式）与力矩传感器的工作原理、接口协议与标定流程
面试指南
- 项目类问题用STAR结构：背景与指标要求 → 你承担的具体设计动作 → 遇到的具体故障现象 → 排查手段与最终结果（最好带数据）
- 技术细节类问题先讲原理与关键约束，再讲你的设计取舍和验证方法，体现工程思维而非只背结论
- 协作类问题强调接口定义、问题定位分工和闭环跟踪机制，突出与软件、结构高效配合的经验
- 请描述你独立完成的一块板卡，从原理图到Layout、再到调试量产的完整过程
- 电机驱动电路设计中，你如何处理功率回路噪声、散热和EMC问题？
- 编码器或力矩传感器的信号接入方案你是如何设计的？遇到过什么干扰问题？
- 硬件与软件联调时出现功能异常，你的排查顺序和方法是什么？
- 元器件选型时如何在性能、供货和成本之间权衡？
Watch Jobs