中国机械工业集团有限公司
电气工程师
电气工程师
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公电气工程
电气工程
Slam
传感器融合
新能源
电机控制
自动驾驶
路径规划
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
技术前沿、薪资中等、平台稳定、WLB一般
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
20K
与电气工程中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 870 个在招
市场机会
选择适中
北京 · 电气工程 · 18 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责电气与控制软件研发、新能源整机与动力系统研发以及路径规划与环境感知技术
工作内容包括参与道路施工机械自动驾驶和农业机器人开发，设计纯电、混动动力系统，实现多传感器融合算法
适合具备电气工程、车辆工程等相关背景的工程师
最低要求
本科及以上学历，机械设计、车辆工程、动力工程、电气自动化、自动化、计算机、电子工程等相关专业
新能源整机与动力：熟悉混动、增程工作原理，掌握增程器、电机、电控、电池、液压系统协同控制逻辑
精通电驱系统集成、动力匹配与整机架构设计
熟练使用设计软件及能耗分析工具，能独立解决整机设计、系统匹配、工况适配等核心问题
电气与嵌入式软件：精通 C/C++，熟悉 Python、Shell 脚本
掌握常用数据结构与算法
熟悉 Linux 内核核心机制、嵌入式 Linux 应用开发与编译调试部署
了解 RTOS、ROS1/ROS2
有GUI开发、多进程、网络编程、外设驱动经验者优先
熟悉瑞芯微（RK3568 等）、NXP、全志等嵌入式平台者优先
掌握 CODESYS 编程者优先
环境感知与算法：具备视觉、激光雷达、毫米波雷达等高阶传感器基础知识及应用经验
掌握路径规划、目标检测、多传感器融合等相关算法
具备良好的项目推进能力、逻辑思维能力与团队协作能力
学习能力强，有责任心和自我驱动力，关注业界最新技术
抗压能力强，能适配新品研发、试制、调试全周期工作，踏实肯干，服从安排
工作职责
一、电气与控制软件研发
参与新产品电气研发与设计，掌握 CODESYS 编程者优先
承担道路施工机械自动驾驶及农业机器人软件系统架构设计与开发
负责自动驾驶控制域基础软件模块的设计、开发、编码与单元测试
参与系统状态机设计、运动控制（PID/MPC/LQR）及多模块协同开发
二、新能源整机与动力系统研发
负责纯电、混动、增程工程机械整机方案设计、技术路线规划与架构搭建，主导整机布局、结构优化、动力匹配及方案评审
负责电驱系统全流程研发，完成驱动电机、电控、减速器、电源系统的选型匹配、集成设计与性能标定
主导混动、增程动力系统开发，统筹发动机、增程器、发电机、电池包、电驱总成的耦合匹配与接口适配，优化动力响应、能耗与续航
三、路径规划与环境感知技术
负责全局与局部路径规划算法设计与优化，涵盖A、D、RRT、Hybrid A*、DWA等方法
实现动态避障与实时重规划，优化轨迹平滑性与执行效率，支撑循迹、沿边、边界贴合等作业行为
设计维护地图模块（栅格 / 拓扑地图），结合SLAM实现高精度定位导航
构建路径规划仿真与调度系统，加速算法产品化落地
负责环境感知系统方案设计与算法开发，完成激光雷达、视觉、毫米波雷达、超声波、IMU 等多传感器选型、布局与集成
实现多传感器融合（时间同步、空间标定、数据 / 特征 / 决策级融合）与施工场景目标检测识别（人员、设备、物料、路缘石、作业边界等），支持语义分割
优先资格
掌握 CODESYS 编程者优先
有GUI开发、多进程、网络编程、外设驱动经验者优先
熟悉瑞芯微（RK3568 等）、NXP、全志等嵌入式平台者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿，涉及自动驾驶、新能源和多传感器融合等热门领域
- 公司平台大，提供研发资源与稳定环境，有利于技术积累
- 工作内容多元，涵盖软件、硬件与算法，提升综合能力
- 技术难度高，需要跨学科知识，如电气、机械、计算机和自动化
- 项目周期长，调试复杂，可能涉及现场试制与全周期工作
- 对学习能力和抗压能力要求高，需持续跟进最新技术
- 适合对电气工程、自动驾驶和新能源有浓厚兴趣，具备扎实技术背景，愿意深耕研发的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向高级电气工程师或自动驾驶算法专家发展，深化技术专长
- 向技术项目经理或研发负责人转型，管理团队与项目
- 在新能源或智能装备领域积累经验，成为行业解决方案专家
- 从事电气与控制软件开发，包括自动驾驶系统架构设计与基础软件模块开发
- 负责新能源整机与动力系统研发，如纯电、混动方案设计与电驱系统集成
- 实现路径规划与环境感知算法，进行多传感器融合与施工场景目标检测
- 精通C/C++和嵌入式Linux开发，熟悉Python和常用算法
- 掌握运动控制算法（如PID、MPC）和路径规划方法（如A*、RRT）
- 具备传感器融合、目标检测等计算机视觉知识，熟悉激光雷达、视觉等高阶传感器
申请策略
- 了解中国机械工业集团在工程机械和智能装备领域的业务方向
- 准备时可关注行业趋势，如新能源工程机械标准、自动驾驶应用场景
- 突出C/C++、嵌入式Linux、传感器融合等项目经验，展示技术深度
- 列举参与过的自动驾驶、新能源或机器人开发案例，量化成果
- 强调算法实现能力，如路径规划、运动控制等具体技能
- 学习CODESYS编程和ROS2框架，补充嵌入式开发知识
- 加强多传感器融合和计算机视觉算法实践，通过开源项目或竞赛提升
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验问题
- 结合具体技术细节，如算法选择、优化方法，展示专业深度
- 阐述遇到的挑战和解决方案，体现问题解决能力
- 如何实现多传感器融合以提高环境感知精度？
- 请描述一个你参与的自动驾驶或机器人项目中的路径规划算法设计
- 解释PID控制在运动控制中的应用，以及如何调优参数？
- 在嵌入式Linux开发中，如何处理多进程和网络编程问题？
- 你对新能源工程机械整机方案设计有什么理解？
职位点评
薪资福利80
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
80较高
薪资可能具有竞争力，但JD未明确具体数字和福利。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
85较高
技术要求高，涉及前沿领域如自动驾驶和新能源，有利于技能成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈CODESYS、自动驾驶、新能源、传感器融合、C++、Python、Linux
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点在北京顺义，可能通勤较长，办公模式未明确提及。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
公司为大型国企，行业稳定，但社会影响力一般，创新较积极。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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