京东
高级硬件工程师（电机方向）
高级硬件工程师（电机方向）
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Bldc
Can
Emc
Pcb设计
Pmsm
Stm32
电机驱动
硬件调试
AI 估算 · 25k–40k
高级硬件工程师，京东大厂，北京，5年+经验，电机驱动方向稀缺，薪资处于市场高端水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东人形机器人一体化关节模组的硬件开发，包括电机驱动、保护电路、采样电路及通信接口设计，涉及从原理图到量产的全流程
你将参与前沿的机器人技术研发，与团队共同推动高性能关节的落地
适合具备扎实电机驱动和PCB设计经验的硬件工程师
最低要求
本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业
年及以上伺服驱动器、机器人关节模组、电机控制器硬件开发经验，有人形/协作机器人一体化关节硬件设计经验优先
精通永磁同步电机(PMSM)驱动硬件原理，熟练掌握逆变电路、采样电路、驱动电路、电源电路设计
熟练使用Altium Designer/Cadence/PADS等EDA设计工具，具备4层及以上高密度PCB设计能力，懂阻抗匹配、散热设计、EMC布局
熟悉STM32/GD32等MCU选型，熟悉MOSFET/IGBT/SIC等功率器件、驱动芯片、采样芯片、电源管理芯片的选型与应用
掌握硬件调试方法，能熟练使用示波器、负载仪、功率分析仪、EMC测试仪等设备，独立完成硬件调试与故障排查
熟悉CAN/EtherCAT等工业总线硬件接口设计，了解编码器、力矩传感器硬件接口原理
具备良好的文档编写能力，能输出原理图、PCB、BOM、测试规范、量产工艺等技术文档
工作职责
负责人形机器人一体化关节模组硬件电路板全流程开发，包括原理图设计、PCB Layout评审、BOM编制、打样调试与量产导入
负责关节模组电机驱动硬件电路设计：覆盖PMSM/BLDC驱动、功率器件驱动、三相逆变桥、电流/电压采样、母线驱动、栅极驱动等核心电路设计与优化
负责关节硬件保护电路开发：过流、过压、过温、短路、反电动势保护等可靠性电路设计，提升关节运行安全性
负责高精度采样电路设计：适配力矩传感器、编码器(增量式)、温度传感器等信号调理、采集与抗干扰设计
负责关节模组通信硬件开发：CAN/CANopen/EtherCAT等工业总线接口电路设计，保障驱控通信稳定性
负责硬件器件选型、认证、供应商评估，管控硬件成本与品质，支持产线测试、工装开发与量产问题解决
优先资格
有人形/协作机器人一体化关节硬件设计经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是前沿赛道，技术含量高，有助于积累稀缺的电机驱动经验
- 京东大厂平台，资源丰富，项目落地机会多，职业稳定性好
- 涉及硬件全流程开发，技能全面，提升快
- 机器人关节对可靠性和精度要求极高，设计难度大，调试周期长
- 可能需支持产线生产和问题解决，工作节奏较快
缺点 / 挑战
- 需同时掌握功率电子、信号处理、通信等多领域知识，学习压力大
- 适合5年以上电机驱动或伺服驱动器背景，对机器人硬件有热情，愿意挑战高难度技术问题的硬件工程师
角色解读
- 向资深硬件架构师发展，负责机器人整机硬件系统设计
- 横向拓展至机器人其他子系统（如传感器、电源管理），或转向技术管理岗位
- 在京东科技内部可参与更多AloT、智能硬件项目，提升综合能力
- 负责人形机器人关节模组的硬件电路设计，包括电机驱动、保护电路、采样电路等核心模块
- 完成从原理图到PCB Layout、BOM编制、打样调试到量产导入的全流程开发
- 与固件、结构团队协作，确保关节性能与可靠性
- 精通PMSM/BLDC驱动原理，熟悉逆变电路、采样电路、驱动电路设计
- 熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具备高密度多层PCB设计能力
- 熟悉STM32/GD32等MCU及MOSFET/IGBT等功率器件选型
- 掌握CAN/EtherCAT等工业总线硬件接口设计，以及示波器等调试设备
申请策略
- 了解京东科技在机器人领域的布局，在面试中体现对业务方向的理解
- 准备一个完整的硬件开发项目案例，从需求到量产的关键难点和解决方案
- 突出个人在电机驱动、PMSM/BLDC设计方面的项目经验，尤其是量产产品
- 强调PCB设计能力（层数、密度、EMC处理）以及实际调试案例
- 如有机器人关节模组开发经验，务必放在显眼位置
- 补充学习EtherCAT、CANopen等工业总线协议细节
- 复习功率器件（SiC、GaN）特性和热设计方法
面试指南
- 硬件设计问题：先讲原理和拓扑，再结合实际项目参数（电压、电流、频率），最后提测试验证
- 故障排查问题：按现象->分析可能原因->逐步定位->解决步骤->验证结果的结构
- 选型问题：从规格、成本、可靠性、供应商支持等维度对比，给出推荐理由
- 请详细说明你设计PMSM驱动电路的经验，包括逆变桥、电流采样和保护电路
- 你在高密度PCB设计中如何处理EMC和散热问题？
- 描述一个你独立解决硬件故障的案例，使用了哪些调试工具？
- 你对EtherCAT和CAN总线在实时控制中的应用有何理解？
- 如何评估功率器件的选型？请举例说明
职位点评
74
综合评分
大厂前沿机器人硬件岗，技术成长快，薪资较好，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合重视技术成长和薪资回报，能接受一定强度和现场办公的硬件工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
80较高
京东大厂，高级工程师薪资有竞争力，且上市企业福利完善，但JD未明确薪资和福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
85较高
人形机器人是前沿技术领域，岗位涉及全流程硬件开发，学习机会多，但JD未提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈PMSM、BLDC、EtherCAT、EMC、STM32
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
北京办公，未提及远程或弹性工作制，硬件岗可能涉及产线支持，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
人形机器人属于高科技行业，有社会价值，但JD未强调使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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