京东
算法开发工程师（具身机器人）
算法开发工程师（具身机器人）
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公计算机视觉工程
计算机视觉工程
Nvidia
三维重建
手眼标定
数据闭环
模型部署
点云处理
目标位姿估计
计算机视觉
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
前沿具身智能技术、高成长空间、大厂平台、工作强度中等偏上
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.0万
与计算机视觉工程中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1940 个在招 · 其中计算机视觉工程 6 个
市场机会
选择面较广
北京 · 计算机视觉工程 · 约 150 个在招
职位详情
关于这个职位
负责京东物流场景下具身机器人的核心视觉算法研发，包括复杂环境下的目标检测、三维重建及位姿估计
需完成算法在机器人端侧的部署与性能优化，并建立数据闭环以驱动模型迭代，解决手眼标定等工程问题
最低要求
具备物流机器人视觉感知全链路经验，熟悉复杂场景目标识别与三维感知算法开发
掌握三维视觉技术，能够完成深度图处理、点云分析、目标位姿估计及抓取点检测等任务
拥有Linux及NVIDIA平台端侧部署经验，擅长模型推理加速、性能优化与实机调试，平衡精度与算力
具备系统问题定位与数据闭环建设能力，能追溯感知误差并推动算法迭代改进
具备持续学习与技术探索意识，关注视觉大模型与三维重建新方法在物流场景的应用
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
设计物流场景核心视觉算法方案，针对复杂摆放、遮挡与相似商品等难题规划检测与识别技术路线
开发深度图、点云处理及三维重建算法，实现精准目标位姿估计，为机器人抓取与避障提供可靠环境感知
负责视觉算法在机器人端侧的集成部署与性能优化，在Linux环境下开展推理加速与实机调试，平衡精度、耗时与资源占用
建设数据采集、标注、训练及评测闭环流程，持续回流现场失败案例驱动算法迭代
参与相机选型、内外参标定与手眼标定，解决成像质量、深度误差及坐标转换等工程问题
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托京东物流海量真实场景数据，技术落地性强
- 涉及前沿的具身智能与三维视觉领域，技术壁垒高
- 现场调试可能涉及一线仓库环境，工作条件相对艰苦
- 适合对机器人视觉有浓厚兴趣，兼具算法研究与工程落地能力的开发者
缺点 / 挑战
- 需兼顾算法精度与端侧算力限制，工程化挑战大
角色解读
- 可向具身智能算法专家、视觉系统架构师方向发展，深入探索多模态大模型在机器人领域的应用
- 负责物流机器人在复杂仓库环境中的视觉感知算法设计与落地，解决遮挡、相似物识别等难题
- 精通三维视觉（点云、深度图）、目标位姿估计，熟练掌握Linux/NVIDIA端侧部署与推理加速
申请策略
- 准备具体的算法优化案例，说明如何平衡精度与速度，体现解决实际工程问题的能力
- 突出三维视觉项目经验，强调在资源受限设备上的模型优化成果，展示数据闭环建设能力
- 加强TensorRT等推理加速框架的学习，了解视觉大模型（如SAM、PointNeXt）的最新进展
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）阐述项目经历，重点量化优化前后的性能指标（如FPS提升、精度损失）
- 请介绍一个你完成的三维目标位姿估计项目，难点在哪里？
- 如何在嵌入式设备上优化深度学习模型的推理速度？
- 面对复杂遮挡场景，你的视觉算法是如何设计的？
- 请描述一下你构建的数据闭环流程
- 复习经典三维视觉算法（PCL、SIFT3D等）及主流深度学习框架的部署技巧，了解京东物流的业务痛点
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利
85较高
作为已上市的互联网巨头，提供具有市场竞争力的薪酬和完善的福利体系，稳定性较高。
薪资信号未披露（AI估算：3.0千–5.0万/月）
成长发展
90较高
岗位聚焦具身智能与三维视觉前沿技术，且涉及从算法设计到端侧部署的全链路，技术成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈三维重建、点云处理、目标位姿估计、视觉大模型、NVIDIA、Linux
业务类型profit_center
工作生活
50较低
互联网大厂通常工作节奏较快，且涉及实机调试可能需要去仓库现场，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
通过技术手段提升物流效率，推动自动化与智能化发展，具有一定的社会价值和技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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