京东
算法开发工程师（具身）
算法开发工程师（具身）
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公计算机视觉工程
计算机视觉工程
三维重建
推理加速
数据闭环
机器人感知
模型部署
点云处理
计算机视觉
目标位姿估计
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
前沿具身智能技术、大厂核心研发、高薪高成长、工作强度较大
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.0万
与计算机视觉工程中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1940 个在招 · 其中计算机视觉工程 6 个
市场机会
选择面较广
北京 · 计算机视觉工程 · 约 150 个在招
职位详情
关于这个职位
负责京东物流场景下的核心视觉算法研发，包括复杂环境下的目标检测、三维重建及位姿估计
需完成算法在机器人端侧的部署优化与实机调试，并建立数据闭环以驱动算法持续迭代，解决抓取与避障中的感知难题
最低要求
具备物流机器人视觉感知全链路经验，熟悉复杂场景目标识别与三维感知算法开发
掌握三维视觉技术，能够完成深度图处理、点云分析、目标位姿估计及抓取点检测等任务
拥有Linux及NVIDIA平台端侧部署经验，擅长模型推理加速、性能优化与实机调试，平衡精度与算力
具备系统问题定位与数据闭环建设能力，能追溯感知误差并推动算法迭代改进
具备持续学习与技术探索意识，关注视觉大模型与三维重建新方法在物流场景的应用
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
设计物流场景核心视觉算法方案，针对复杂摆放、遮挡与相似商品等难题规划检测与识别技术路线
开发深度图、点云处理及三维重建算法，实现精准目标位姿估计，为机器人抓取与避障提供可靠环境感知
负责视觉算法在机器人端侧的集成部署与性能优化，在Linux环境下开展推理加速与实机调试，平衡精度、耗时与资源占用
建设数据采集、标注、训练及评测闭环流程，持续回流现场失败案例驱动算法迭代
参与相机选型、内外参标定与手眼标定，解决成像质量、深度误差及坐标转换等工程问题
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 背靠京东物流庞大的真实业务场景，数据资源丰富且落地性强
- 聚焦具身智能前沿方向，技术含金量高
- 对机器人视觉有浓厚兴趣，兼具算法研究与工程落地能力的开发者
缺点 / 挑战
- 需兼顾算法精度与端侧算力限制，工程落地压力大
- 复杂物流场景干扰多，算法鲁棒性挑战大
角色解读
- 可向高级算法专家、视觉技术负责人或机器人感知架构师方向发展，深耕具身智能领域
- 专注于物流机器人视觉感知系统的算法设计与落地，解决复杂环境下的物体识别与定位问题
- 精通三维视觉（点云/深度图）、熟悉嵌入式/Linux端侧部署优化、具备数据闭环构建能力
申请策略
- 准备展示端到端的算法落地案例，体现从数据采集到实机调试的全链路能力
- 突出三维视觉项目经验，强调在资源受限设备上的模型优化成果及实际落地效果
- 加强TensorRT等推理加速框架的学习，提升对ROS系统及硬件标定的理解
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目，重点阐述技术选型的理由、遇到的具体难点及量化解决的指标
- 请介绍一个你处理过的复杂点云去噪或配准的案例
- 如何在资源受限的嵌入式设备上优化深度学习模型的推理速度？
- 面对物流场景中严重的遮挡和光照变化，你的算法如何保证鲁棒性？
- 如何构建有效的数据闭环来持续提升算法性能？
- 复习三维几何基础、常见视觉算子原理，了解最新的视觉大模型在端侧部署的趋势
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
作为上市巨头企业的核心研发岗，薪资竞争力强，福利体系完善，满足度高。
薪资信号未披露（AI估算：3.0千–5.0万/月）
成长发展
90较高
聚焦具身智能与三维视觉前沿技术，业务场景丰富，技术成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈三维重建、点云处理、目标位姿估计、视觉大模型
业务类型profit_center
工作生活
60中等
大厂研发岗通常工作强度较大，虽可能有弹性但整体节奏快，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
75中等
通过技术提升物流效率，具有明确的商业价值和社会意义，行业前景广阔。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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