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蚂蚁集团-遥操作系统工程师-具身智能方向
蚂蚁集团-遥操作系统工程师-具身智能方向
发布于 大约 1 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Ros2
具身智能
实时控制
机械臂
遥操作
Vr/力反馈
运动学标定
AI 估算 · 25k–45k
具身智能方向热门，蚂蚁平台大，上海薪资高，3-5年经验月薪2.5-4.5万合理。
职位详情
关于这个职位
该职位负责蚂蚁集团具身智能方向的遥操作系统开发，包括机械臂、VR/力反馈设备的驱动适配、系统部署与性能分析工具开发
需要扎实的C++/Python和ROS2技能，以及机器人控制基础，适合有3-5年机器人产品开发经验、动手能力强的工程师
最低要求
本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子等相关专业，有3-5年机器人产品开发经验
具备较好的软件开发能力，熟悉实时控制系统和多线程开发，熟练使用 C++/Python和基于ROS2的开发环境 ，能独立完成基于开源库的功能快速开发验证以及工程化改进
动手能力强，具备良好的问题排查与解决能力，能独立完成硬件连接、系统部署与基础故障处理，能进行基础的实时性分析与排查
具备机器人控制和应用算法基础知识，熟悉运动学标定（手眼标定、运动学参数标定）及常用算法库的使用和算法的部署与集成
熟悉 TCP/IP、UDP、串口、EtherCAT 等常见工业通信协议，熟悉 UR、Franka、非夕等主流机械臂的控制接口并能根据厂商的SDK实现二次开发
工作职责
负责机械臂、VR/力反馈设备等遥操作相关外设的驱动适配、接口调试与性能测试，保障硬件与系统的兼容性
负责系统工程化部署落地：开发环境搭建、软硬件联调、全流程功能验证及基础稳定性测试，编写部署、维护与故障排查手册
实现系统自检、标定、状态监控、日志等系统运维功能模块，制定故障检测与定位的策略
开发性能分析工具（包括数据记录、通信延迟/控制抖动/跟踪误差分析等），定位系统性能瓶颈
负责遥操作软件的版本管理、打包分发以及后续的迭代，实现快速部署与长期维护
优先资格
有基于VR 设备（PICO、Meta Quest 等）和/或外骨骼设备的遥操作开发经验
具备柔顺控制开发经验，包括阻抗控制和导纳控制，具备力反馈功能开发经验
有遥操作数据采集系统（用于模型训练和数据回放）开发经验
有 Linux 系统环境配置、实时内核优化、跨平台部署相关经验
有机器人精度测试经验，熟悉精度测量设备（例如红外相机）的使用
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能热门赛道，蚂蚁资源丰富，技术前景好
- 岗位核心程度高，有机会参与系统级设计，成长空间大
- 需要较强的跨领域能力，软硬件联调可能耗时耗力
- 技术栈较新，需要持续学习
缺点 / 挑战
- 涉及硬件与软件结合，技能壁垒较高，有较好的职业积累
- 对实时性和稳定性要求高，压力大
- 适合有机器人或自动化背景、热爱动手实践、喜欢挑战复杂系统问题的工程师
角色解读
- 在具身智能方向深入发展，成为遥操作/机器人系统专家
- 可向机器人算法、系统架构或技术管理等方向进阶
- 蚂蚁集团平台大，可参与前沿项目，积累行业影响力
- 负责机械臂、VR/力反馈设备等遥操作外设的驱动适配和接口调试，确保硬件兼容性
- 进行系统部署和软硬件联调，编写维护与故障排查手册
- 开发自检、标定、状态监控等系统运维功能，以及性能分析工具
- 管理遥操作软件的版本、打包与迭代，实现快速部署和长期维护
- 熟练掌握C++/Python和ROS2，具备实时控制系统和多线程开发能力
- 熟悉机器人控制基础，掌握运动学标定和常用算法库部署
- 熟悉TCP/IP、UDP、串口、EtherCAT等工业通信协议，以及主流机械臂SDK二次开发
- 动手能力强，能独立完成硬件连接和系统部署
申请策略
- 针对蚂蚁的具身智能方向，提前了解相关产品和技术布局
- 在简历中量化你的性能优化或系统稳定性成果
- 突出机器人项目经验，特别是机械臂控制、遥操作相关经历
- 强调C++/Python和ROS2的实际应用能力，以及通信协议和硬件调试经验
- 展示你在系统部署和故障排查方面的具体案例
- 熟悉ROS2和实时系统，可以学习EtherCAT等工业协议
- 了解VR设备（PICO/Meta Quest）和力反馈设备的开发
- 补充运动学标定和柔顺控制知识
面试指南
- 对于技术问题，建议按STAR法则回答：情境-任务-行动-结果
- 对于原理问题，先讲概念再结合项目经验
- 对于系统性问题，给出系统性排查思路
- 请描述一次你处理软硬件联调问题的经历
- 在ROS2中如何实现实时控制？你如何保证通信延迟？
- 解释手眼标定的原理和步骤
- 如果机械臂出现抖动，你会如何排查？
- 你用过哪些机械臂？介绍其SDK的特点
职位点评
77
综合评分
大厂前沿岗位，技术成长快，薪资优厚，但现场办公且WLB不确定。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术前沿和职业成长、对工作生活平衡要求不高的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展88
工作生活55
使命价值70
薪资福利
85较高
蚂蚁集团为互联网大厂，薪资和福利在业内具有竞争力，岗位薪酬面议，但平台稳定性强。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
88较高
具身智能是前沿技术方向，岗位涉及机器人控制、实时系统、VR/力反馈等，技能成长空间大，且蚂蚁的研发资源丰富。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、C++、Python、EtherCAT、VR、力反馈
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
岗位为现场办公，未提及弹性工作或远程，上海通勤压力可能存在，工作生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
具身智能属于未来科技方向，行业前景广阔，但具体社会价值体现不直接，意义感中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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