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蚂蚁集团-人形机器人系统工程师-上海
蚂蚁集团-人形机器人系统工程师-上海
发布于 大约 11 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Emc/Emi
Ros
人形机器人
系统仿真
系统工程
集成调试
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
前沿人形机器人系统架构岗，技术挑战与成长空间极大，薪资有竞争力，但需应对项目复杂度和潜在的工作压力。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
55K
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 920 个在招
市场机会
选择适中
上海 · 机器人开发 · 20 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是蚂蚁集团人形机器人项目的核心系统工程师，负责从整机视角进行系统架构设计、集成调试和问题解决
你将深度参与需求分析、系统仿真、软硬件联调及可靠性工程等全链条工作，确保复杂机器人系统的成功交付与持续优化
最低要求
机电一体化、自动化或机器人工程专业学士或硕士学位
八年以上机器人领域经验，至少在一个完整人形机器人平台交付中担任SE或架构主导角色
在多领域具备开发和应用经验：关节执行器、功率电子、实时控制以及基于学习的全身控制，至少一项精通
扎实的复杂硬件系统分析能力，对供电/执行器/传感器/通信/时序/接地/屏蔽/EMI/EMC/热稳定/可靠性异常等情况具备工程经验
熟悉常见机器人操作系统(ROS)及实时通信总线 (EtherCAT/CAN)
掌握或熟悉 SolidWorks/ANSYS 等设计工具,具备动力学仿真(ADAMS/Gazebo)能力
具备系统工程基础:基于原理的架构思维，统筹权衡各学科之间寻求系统最优解的成熟能力
拥有带领复合多专业团队完成人形EVT/DVT/PVT过程的业绩，具备搭建应用场景的经验加分
工作职责
负责需求工程:和产品经理合作解析产品需求到可落地的系统及专业需求
负责整机系统架构及接口开发：自由度预算、扭矩/质量目标及分配、运动学布局、计算与电源架构
各领域接口对齐及设计
负责组织系统级仿真:组织进行运动系统动力学建模与性能验证，解决运动控制中机构耦合问题，为结构/热力学/电机/传动仿真计算提供边界条件
协同机械专家优化整机堆叠，协调机械、电气电子、算力模块的空间分配与信号交互设计,确保系统紧凑性与可维护性
协同算法团队，参与传感器(IMU、激光雷达)，相机等选型与集成,规划多模态数据融合的硬件基础
负责组织技术评审:推动各系统及专业级需求/设计/测试/交付等评审，基于DFX和DFEMA实现设计满足度
负责集成调试管理:统筹机电硬件、电气系统、嵌入式、控制、仿真与 AI 团队之间的集成调试管理
牵头协同软件及AI团队完成软硬件联调和系统级性能优化
从整机视角主导系统级问题解决:基于集成调试自动化工具，组织集成调试
对IO通信状态，执行器传感器检测，运动系统诊断，错误日志等构建证据链收敛根因
推动双V设计验证机制及测试方法完善
负责可靠性工程及安全规划:系统可靠性分析计算分配、EMC/EMI测试、整机散热及问题整改
软硬件安全机制规划及设计落实
协助研发制定迭代路线图与里程碑（关节、整臂、整机、操作、移动、作业），并推动设计团队达成指标
支持版本迭代的重点问题处理，推动整机硬件稳定性持续收敛
支持价值链团队:与供应链/制程/生产/质量等跨部门团队协调配合，实现产品交付
支持项目管理：技术资源、任务优先级、风险及问题，向管理层汇报
维护严谨工程师文化：建立复杂系统问题排查方法流程、测试规范、案例库
提升团队对系统性问题的定位效率和复用能力
严谨做好迭代记录，调试记录，测试记录，npi记录、文档记录等管理
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 在公司核心创新项目中担任关键角色，能获得宝贵的整机平台交付经验
- 蚂蚁集团资源雄厚，能提供良好的研发平台和跨领域协作机会
- 项目处于探索和迭代阶段，可能面临技术路线不确定性和频繁的调整
- 对系统性思维和解决模糊问题的能力要求极高，需要不断学习跨学科知识
缺点 / 挑战
- 参与人形机器人这一前沿领域的研发，技术挑战大，成长空间广阔
- 人形机器人项目技术复杂度极高，需要协调众多领域专家，工作压力和挑战并存
- 适合拥有扎实机器人系统工程背景，具备8年以上相关经验，渴望在复杂前沿项目中挑战自我、并致力于推动人形机器人技术落地的资深工程师
角色解读
- 技术专家路径：深耕机器人系统工程领域，成为公司或行业的首席架构师或技术专家
- 技术管理路径：凭借项目领导经验，转向技术团队负责人或项目经理，管理更大规模的项目或产品线
- 领域拓展路径：利用整机系统视野，向更前沿的具身智能、通用机器人平台架构等方向发展
- 作为人形机器人整机系统的总设计师之一，负责从需求到交付的全流程技术把控
- 主导机器人系统的架构设计、仿真验证、集成调试与问题根因分析，确保系统性能达标
- 协调机械、电气、算法、软件等多个专业团队，解决跨学科技术难题，推动项目里程碑达成
- 具备深厚的机器人系统工程知识，精通机电一体化、控制、传感器等至少一个子领域
- 拥有复杂硬件系统分析、调试与可靠性工程的实战经验，能处理EMC、热管理等问题
- 熟悉ROS、实时总线、仿真软件及机械设计工具，能有效进行系统建模与验证
- 出色的跨团队沟通与技术统筹能力，能带领团队完成EVT/DVT/PVT全流程
申请策略
- 在求职信或面试中，表达对人形机器人技术路线、行业挑战的深刻理解和独特见解，展现技术热情和战略思考
- 准备一个能体现你系统思维和解决复杂问题能力的详细项目案例，最好涉及跨团队协作和权衡取舍
- 突出主导或深度参与完整机器人平台（尤其是人形机器人）从设计到交付的项目经验
- 详细描述在系统架构设计、多学科集成调试、复杂问题根因分析中的具体贡献和成果
- 列举熟悉的系统工具（如ROS, SolidWorks, ADAMS）和通信协议（如EtherCAT），以及相关的仿真或分析案例
- 强调带领跨专业团队协作和项目管理经验（如EVT/DVT/PVT流程）
- 系统性地回顾和梳理系统工程方法论，如需求分析、DFX、DFMEA等，并思考如何应用于复杂机器人项目
- 深入研究人形机器人领域的最新技术动态和学术论文，了解行业前沿和挑战
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化描述过往经历，突出你的技术决策和影响力
- 回答技术问题时，展示系统级的思考（如需求-架构-验证-优化），而非仅仅谈论某个组件的细节
- 对于开放性问题，结合具体技术原理和工程实践，体现你的知识深度和权衡思维
- 请描述一个你主导的、最复杂的机器人系统集成项目，遇到的主要技术挑战是什么？你如何解决的？
- 在人形机器人设计中，如何平衡自由度、扭矩、重量和成本之间的矛盾？请举例说明
- 当机械、控制和算法团队对系统设计方案产生分歧时，你会如何协调和推动决策？
- 如何构建和验证一个复杂机器人系统的可靠性？请谈谈你的思路和经验
- 你对人形机器人未来的技术发展路线（如电机驱动、AI控制）有何看法？
职位点评
薪资福利65
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
65中等
该职位未披露具体薪资和福利细节，但考虑到其高技能要求和前沿领域，预计薪资具有市场竞争力。公司规模大，通常能提供较完善的基础保障。
薪资信号未披露（AI估算：40K-70K/月）
成长发展
90较高
该职位涉及人形机器人这一前沿技术的研发，要求极高的系统工程和多学科知识，技术深度和挑战性极强，是技术精英快速成长和建立专业声誉的绝佳平台。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、ROS、EtherCAT、ADAMS、Gazebo、EMC/EMI、系统仿真
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点位于上海，生活配套便利。但JD未提及任何办公模式或工作时间安排，且作为核心研发岗位，可能面临较高的工作强度和项目压力。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
人形机器人是极具社会价值和市场前景的新兴领域，参与其研发能带来强烈的使命感和技术成就感。项目本身具有高度的创新性和开拓性。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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