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【地瓜机器人】MCU异构平台开发工程师（AE岗）
【地瓜机器人】MCU异构平台开发工程师（AE岗）
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式开发
Adc
Can
C语言
Freertos
Linux驱动
Pwm
Spi
Uart
多核异构
AI 估算 · 20k–35k
深圳嵌入式工程师3-5年经验，AI芯片公司，薪资有竞争力，预计月薪2-3.5万。
职位详情
关于这个职位
作为地瓜机器人的MCU异构平台开发工程师，你将负责MCU侧嵌入式软件的维护与优化，以及Linux侧驱动与内核相关工作，支持客户完成功能验证与问题定位
该职位需要扎实的C语言和Linux驱动基础，并涉及多核异构通信等前沿技术，适合有3-5年经验的嵌入式工程师
最低要求
本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业
–5 年嵌入式或 Linux 相关工作经验
具备 Linux 驱动或内核实践经验，熟悉字符设备/平台设备驱动、设备树及常见内核调试方法，能够独立完成中等复杂度问题定位
了解 MCU / RTOS（如 FreeRTOS）基本开发与调试方法，能够阅读、维护现有代码并完成示例验证
不要求具备 MCU 平台从零搭建能力
熟悉常见嵌入式外设与通信接口中的若干项，如 UART、SPI、I2C、PWM、ADC、CAN、EtherCAT，有相关开发、维护或问题定位经验
了解多核异构及核间通信基本概念（如共享内存、mailbox、rpmsg、remoteproc 等），有相关联调或排障经验者优先
熟练掌握 C 语言，能够使用 Shell / Python 完成基本验证与脚本编写
具备良好的问题分析与解决能力，团队协作能力强，能够适应客户技术支持工作
对 AI 相关技术有基本认知，了解端侧智能应用常见场景
能够借助 AI 工具提升开发、排障与文档效率
工作职责
负责实时 MCU 侧嵌入式软件的维护与优化（基于 FreeRTOS），覆盖启动流程、外设驱动、业务任务及稳定性相关问题处理
熟悉平台 MCU（实时核）软件架构与使用方式，能够完成日常维护、配置调整、样例验证
支持 UART、SPI、PWM、ADC、CAN、I2C、EtherCAT 等常见外设/通信接口问题
处理 MCU 与 A 核（Linux）联动问题，包括核间通信、启动/加载协同、休眠唤醒异常，以及上述接口在双端协同场景下的联调与定界，推动问题闭环
承担 Linux 侧驱动与内核相关工作，包括驱动适配与修改、日志分析、补丁验证、版本问题跟踪等
可覆盖对应接口在 Linux 侧的基本支持与排障
协同内部研发与硬件团队，协助客户完成功能验证与产品方案沟通，明确模块边界、接口用法及集成注意事项
参与技术文档编写、评审与优化，并支持相关培训与知识传递
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司为AI芯片领域上市公司，平台大，技术积累深厚
- 涉及MCU与Linux双端，技术栈全面，能提升系统级能力
- 客户支持角色能锻炼沟通和问题解决能力
- AI端侧应用前景广阔，职业发展空间大
- 嵌入式领域问题定位复杂，需要耐心和细致
- 适合有3-5年嵌入式或Linux经验，对AI芯片感兴趣，喜欢解决复杂问题并愿意与客户打交道的工程师
缺点 / 挑战
- 需要同时掌握MCU和Linux，技术面广，学习压力大
- 客户支持工作可能面临出差和现场问题压力
角色解读
- 可向嵌入式系统架构师方向发展，深入多核异构平台设计
- 可转向AI芯片软件栈开发，结合端侧智能应用场景
- 可积累客户支持经验，转向技术管理或解决方案架构师
- 负责MCU侧嵌入式软件维护与优化，基于FreeRTOS处理启动流程、外设驱动和稳定性问题
- 处理MCU与Linux（A核）的联动问题，包括核间通信、启动协同和休眠唤醒异常
- 承担Linux侧驱动与内核相关工作，包括驱动适配、日志分析和补丁验证
- 协同客户完成功能验证，提供技术支持，并参与技术文档编写与培训
- 熟练掌握C语言，具备Linux驱动或内核开发经验，熟悉设备树和内核调试方法
- 了解MCU/RTOS开发，熟悉常见外设接口如UART、SPI、I2C、CAN等
- 了解多核异构和核间通信概念，如共享内存、mailbox、rpmsg等
- 具备Shell/Python脚本能力，能进行基本验证和自动化
申请策略
- 了解地平线地瓜机器人产品线，展示对AI芯片的兴趣
- 准备一个完整的项目案例，展示问题定位和解决能力
- 突出Linux驱动开发经验，特别是设备树和内核调试案例
- 强调MCU/RTOS项目经验，如FreeRTOS下的外设驱动开发
- 展示多核通信或异构平台相关项目，如核间通信实现
- 提及客户支持或跨团队协作经历，体现沟通能力
- 补充学习核间通信机制，如rpmsg、remoteproc
- 熟悉AI芯片端侧应用场景，了解地平线产品线
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，突出技术细节和解决思路
- 强调系统性思考：从现象到根因，逐步排查，体现逻辑性
- 展示协作能力：说明如何与硬件、研发团队协作
- 请描述一次Linux驱动调试的完整过程
- FreeRTOS中如何实现任务间通信？
- 多核异构系统中，核间通信有哪些方式？如何选择？
- 如何定位MCU与Linux之间的启动协同问题？
- 客户反馈接口异常，你如何处理？
职位点评
71
综合评分
AI芯片公司嵌入式岗位，技术前沿，薪资有竞争力，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、对AI芯片感兴趣，能接受一定工作压力的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资水平在深圳有竞争力，公司已上市，稳定性较好，但具体福利未在JD中明确。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
技术栈涉及MCU和Linux双端，多核异构前沿，公司AI芯片领域领先，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈FreeRTOS、Linux、多核异构、核间通信、AI芯片
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点深圳，现场办公，未提及弹性工作，客户支持可能涉及出差，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
AI芯片行业高速增长，端侧智能应用有社会价值，但JD未强调使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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