安克创新
运动控制高级算法工程师（博士）
运动控制高级算法工程师（博士）
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
博士
研究与开发 (研发)
3D Tof
Mpc
Pid控制
Ros
光流
扫地机器人
路径规划
运动控制
智能避障
AI 估算 · 25k–45k
博士高级算法工程师岗位，深圳大厂，技术难度高，市场稀缺，薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位是安克创新面向2026届博士生的校招岗位，专注于扫地机器人运动控制算法的研发与优化
你将参与沿边沿墙、自动回充、智能避障等核心功能开发，并探索3D ToF、线激光等新型传感器的应用，是机器人智能化的关键技术岗
最低要求
博士学历，自动化、控制工程、机器人、计算机科学等相关专业
扎实的运动控制理论基础，熟悉PID、MPC等控制算法
熟练掌握C++/Python，有ROS或嵌入式开发经验
具备良好的问题分析和解决能力
工作职责
负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化
参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等
负责扫地机器人基于新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试
分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性
跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案
负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 安克创新为上市公司，产品市场占有率高，技术积累深厚
- 博士专项校招计划，培养体系完善，导师资源丰富
- 涉及前沿传感器和算法，技术含金量高，有助于个人成长
- 博士学历门槛高，竞争激烈，面试难度大
- 运动控制算法调试周期长，需要耐心和细致
- 工作节奏可能较快，产品迭代频繁
缺点 / 挑战
- 适合有扎实控制理论基础、热爱机器人技术、乐于挑战复杂问题的博士应届生
角色解读
- 技术纵深发展：成为运动控制或机器人算法专家
- 横向扩展：向系统架构或技术管理方向发展
- 行业前景：扫地机器人市场持续增长，算法人才稀缺，职业天花板高
- 负责扫地机器人运动控制算法的研发与优化，包括沿边、回充、避障等核心功能
- 集成新型传感器（3D ToF、线激光等）实现智能避障和目标检测
- 分析性能数据，调试参数，提升机器人在复杂环境下的稳定性
- 扎实的运动控制理论基础，熟悉PID、MPC等控制算法
- 精通C++/Python，有ROS或嵌入式开发经验
- 熟悉传感器融合、路径规划、SLAM等相关技术
申请策略
- 了解安克创新旗下扫地机器人品牌（如eufy）的产品特点
- 面试前准备一篇运动控制相关的技术演讲，展示深度思考
- 突出博士期间运动控制或机器人相关项目成果
- 强调C++/Python和ROS开发经验，附上GitHub或技术博客
- 展示传感器融合或路径规划方面的研究论文或专利
- 补强PID、MPC等经典控制算法的手推和实践
- 熟悉一款扫地机器人的算法架构，如激光SLAM、视觉避障
- 练习代码能力，尤其是C++在嵌入式平台上的优化
面试指南
- STAR法则：情境-任务-行动-结果，清晰讲述项目
- 从理论到实践：先阐述算法原理，再结合实际调试经验
- 对比分析：不同算法优缺点，选择依据
- 请介绍你在运动控制或机器人领域的博士课题？
- 如何设计一个扫地机器人的沿边控制算法？
- 讲讲PID参数整定的经验和技巧
- 如何融合多个传感器进行避障？
- C++中如何实现实时控制系统的内存管理？
职位点评
70
综合评分
博士校招高级算法岗，技术前沿，薪资有竞争力，但工作强度未知。
更适合这类人
适合重视技术成长、追求前沿领域、对薪资和WLB有一定容忍度的博士应届生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
安克创新为上市公司，薪资在深圳具有竞争力，福利完善，但博士校招薪资通常面议，存在不确定性。
薪资信号面议 (25K-45K/月)
成长发展
85较高
职位涉及前沿传感器和运动控制算法，技术成长空间大，公司有校招培养体系，但晋升通道未在JD中明确。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈运动控制、3D ToF、线激光、光流、智能避障、PID、MPC、ROS
业务类型profit_center
工作生活
50较低
深圳工作，仅现场办公，未提及WLB相关信号，可能面临高强度迭代。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
扫地机器人行业属于高速增长赛道，产品直接改善家居生活质量，社会价值中等偏高。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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