安克创新
机器人平台仿真算法工程师（博士）
机器人平台仿真算法工程师（博士）
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市 / 北京市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
博士
研究与开发 (研发)
3Dgs
Pytorch
三维重建
物理仿真
生成式Ai
计算机视觉
生成式重建
逆渲染
AI 估算 · 25k–40k
博士+大型上市公司+机器人仿真前沿技术，深圳/北京薪资较高，且岗位稀缺，预估月薪2.5-4万
职位详情
关于这个职位
该职位专注于机器人平台的视觉与物理仿真算法研发，涉及3DGS三维重建、生成式重建、逆渲染等前沿技术，并基于Isaac Sim平台进行运动/动力学建模
你将与渲染引擎团队协作，推动仿真系统在业务中的落地，同时跟踪计算机视觉和生成式AI的最新进展，属于高学历、高门槛的核心研发岗位
最低要求
博士学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业
在计算机视觉、3D重建、物理仿真或相关领域有扎实的理论基础
熟悉至少一种深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）
有良好的编程能力，熟练使用C++和Python
在顶级会议或期刊（如CVPR、ICCV、SIGGRAPH、TRO等）发表过论文者优先
工作职责
核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计与实现
评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级
实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，与渲染引擎及其他研发团队密切协作，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发
前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新
优先资格
有3DGS、NeRF、生成式模型相关研究或项目经验
熟悉NVIDIA Isaac Sim或类似仿真平台
有机器人运动学/动力学建模经验
有物理引擎（如PhysX、Bullet）使用经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦前沿技术（3DGS、生成式AI、物理仿真），技术含金量高，利于个人品牌积累
- 安克创新为大型上市企业，研发投入大，平台稳定，资源充足
- 博士专属岗位，团队和课题匹配度高，能深度参与核心算法研发
- 深圳/北京均为一线城市，职业发展机会多
- 适合计算机视觉、机器人或物理仿真方向的博士，渴望在工业界从事前沿算法研究，并希望将学术成果转化为实际产品
缺点 / 挑战
- 需要扎实的数学和算法功底，且持续跟进最新研究，学习压力大
- 仿真系统落地涉及多团队协作，沟通和集成成本较高
- 岗位对论文和科研背景要求高，门槛相对较高
角色解读
- 在机器人仿真和视觉算法领域深耕，成长为技术专家或算法负责人
- 可横向拓展到机器人感知、控制等更广泛的机器人技术栈
- 未来可晋升为团队技术leader，带领项目方向
- 设计和实现机器人视觉与物理仿真算法，包括3DGS三维重建、生成式重建和逆渲染等
- 在Isaac Sim仿真平台上集成算法，进行性能评测和真实度优化
- 与渲染引擎和机器人团队协作，解决实际业务场景中的技术问题
- 跟踪计算机视觉和生成式AI领域前沿研究，推动技术创新落地
- 扎实的计算机视觉、3D重建或物理仿真理论基础，熟悉深度学习框架如PyTorch
- 熟练使用C++和Python编程，具备算法实现和优化能力
- 有顶级会议论文发表经历，具备独立研究和解决问题能力
- 对机器人运动学/动力学和仿真平台（如Isaac Sim）有一定了解
申请策略
- 在申请材料中体现对机器人仿真领域的热情和长期兴趣
- 了解安克创新的机器人业务方向，面试时展示与公司技术栈的匹配度
- 突出博士期间的科研项目，尤其是3D重建、生成模型或物理仿真相关论文和成果
- 强调编程能力，如C++和Python的项目经验，以及深度学习框架的使用
- 如有机器人相关项目（运动学/动力学建模或仿真平台使用），务必详细描述
- 提及在顶级会议（CVPR、ICCV等）发表的论文，并简要说明贡献
- 若对Isaac Sim不熟悉，可提前学习基础知识和官方教程
- 补充机器人运动学/动力学的基础知识，如URDF、ROS等
面试指南
- 先阐述理论背景和核心思想，再结合具体场景说明应用和优化
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验
- 展现对前沿技术的追踪和批判性思考，不局限于现有方法
- 请详细解释3DGS的原理，并说明其在机器人仿真中的潜在应用
- 你如何评估一个物理仿真系统的真实度和性能？有哪些优化方法？
- 描述你参与过的一个计算机视觉项目，你遇到了哪些挑战，如何解决的？
- 你对生成式AI在机器人领域的前景怎么看？有哪些关键问题需要解决？
- 如果让你在Isaac Sim中实现一个机器人抓取仿真，你会如何设计？
职位点评
65
综合评分
博士专属，前沿算法研发，技术成长快，但工作地点固定，WLB不明。
更适合这类人
最适合追求技术前沿和职业发展的博士，对薪资和工作生活平衡要求相对较低。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
60中等
该职位薪资未在JD中明确，但博士+大厂通常提供有竞争力的薪酬，福利方面未提及。总体补偿性中等。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
90较高
该岗位涉及3DGS、生成式AI、物理仿真等前沿技术，提供与顶级团队合作的机会，发展性极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3DGS、生成式重建、逆渲染、Isaac Sim、物理仿真、计算机视觉、生成式AI
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
JD明确为仅现场办公，未提及弹性工作制或WLB，深圳/北京通勤压力大，生活化满足有限。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人仿真属于高速增长赛道，对智能制造和自动化有积极作用，但JD未强调社会价值，意义感中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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