主动安全规划算法工程师

优缺点分析

角色解读

• 可向自动驾驶系统架构师或算法专家方向发展，负责更复杂的感知-决策-控制一体化设计
• 也可转向技术管理岗，带领团队攻克主动安全难题，主导产品落地
• 设计和实现AEB、AES等主动安全算法，确保车辆在紧急情况下能够自动制动或避让
• 进行实车参数标定和算法调试，使算法在不同车型和场景下表现稳定
• 分析路测数据，通过仿真和实车测试迭代优化算法性能，与上下游团队协作
• 精通C++编程，具备良好的代码习惯和系统设计能力
• 深入理解主动安全法规（如CNCAP/ENCAP）和自动驾驶决策规划算法
• 有2年以上相关算法开发经验，熟悉AEB/AES等功能的实现与标定

申请策略

• 了解轻舟智航的产品和技术路线，在面试中展示你对公司业务的理解和热情
• 准备一个你参与过的算法优化案例，用STAR法则清晰描述问题、方案和结果
• 突出你参与过的AEB/AES或其他主动安全项目，说明你的具体贡献和算法效果
• 强调C++项目经验，尤其是高性能代码、实时系统或嵌入式开发经历
• 提及你了解的法规标准（如CNCAP、ENCAP）以及端到端模型经验，作为加分项
• 如果有时间，可以学习端到端模型（如transformer、imitation learning）在主动安全中的应用
• 熟悉至少一种仿真平台（如CARLA、Prescan），为算法验证做准备

面试指南

• 技术问题：先阐述基本原理，再结合项目经验说明具体做法和遇到的问题，最后总结收获
• 开放性问题：先给出自己的思考角度，列出关键权衡点（如安全性vs舒适性），再提出可行的解决方案
• 行为问题：使用STAR（情境、任务、行动、结果）结构，突出你的角色和贡献
• 请介绍一下AEB系统的工作原理，以及你在项目中如何标定参数？
• 如何处理主动安全中的误触发和漏触发问题？你有什么优化思路？
• 你在决策规划算法中用过哪些C++特性？如何保证代码的实时性和稳定性？
• 端到端模型与传统规则方法在AEB中有什么优劣？你是否有实际经验？
• 请描述一次通过路测数据发现算法缺陷并成功改进的经历