轻舟智航
MCU应用软件工程师（外包）
MCU应用软件工程师（外包）
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
苏州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Autosar
Can
Canoe
C语言
Matlab
嵌入式
底盘控制
智能驾驶
自动代码生成
AI 估算 · 20k–30k
苏州智能驾驶行业热门，5年经验+外包岗位，薪资中等偏上，但外包福利略低，年终1个月左右。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责智能驾驶控制器中AUTOSAR CP应用功能的软件开发，涉及算法模型设计、底盘控制策略开发以及代码测试
你将使用MATLAB/Simulink进行模型开发，并参与线控软件的闭环控制实现
适合有5年以上汽车电子开发经验、熟悉嵌入式软件工具的工程师
最低要求
大学本科及以上学历（含学位），计算机、自动控制、电气工程、车辆工程等相关专业，5年及以上汽车电子控制器软件开发经验
熟悉Simulink/Stateflow模型设计，熟悉C语言、MATLAB m语言编程,熟悉MIL/SIL测试方法和流程
熟悉底盘控制原理、有ESP/EPS/VLC/VMC开发经验者优先
熟悉MATLAB Embedded Coder/Target Link等自动代码生成工具应用
了解车载网络通信协议CAN、ETH等，了解AUTOSAR CP应用开发流程
熟练使用各类汽车电子控制器嵌入式软件调试、验证工具（CANoe/CANape）
熟悉汽车行业相关标准、APSICE软件开发流程、ISO26262流程
工作职责
负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP应用功能开发
根据系统功能需求和系统设计，进行算法需求分析、架构设计和详细设计
遵循基于模型的设计方法MBD进行算法模型的开发及验证，利用Matlab/Simulink搭建算法模型、快速原型的试验平台，进行控制策略开发和验证
负责线控软件开发，包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等
负责编写软件开发技术文档，参与相关的评审工作，参与代码质量提升工作，代码动静态测试
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶是高速增长赛道，技术积累有价值
- 接触AUTOSAR CP和底盘控制核心模块，技能壁垒高
- 使用MATLAB/Simulink等工业标准工具，经验通用性强
- 外包岗位稳定性可能不如正式员工，福利待遇一般
- 需要持续学习汽车行业标准和功能安全知识
- 适合有5年以上汽车电子经验、热爱嵌入式控制开发、希望深耕智能驾驶领域的工程师
缺点 / 挑战
- 工作强度可能较高，涉及复杂控制逻辑和测试验证
角色解读
- 深耕智能驾驶控制领域，成为系统架构师或算法专家
- 向AUTOSAR专家或功能安全工程师发展
- 积累项目管理经验，转型技术经理或团队负责人
- 使用MATLAB/Simulink搭建智能驾驶控制算法模型，进行MBD开发
- 开发AUTOSAR CP应用软件，实现底盘执行器协调控制和闭环控制
- 编写技术文档，参与评审，进行代码动静态测试和质量提升
- 精通Simulink/Stateflow和C语言，熟练使用MATLAB m语言
- 熟悉底盘控制原理（ESP/EPS等）和自动代码生成工具
- 掌握车载网络协议（CAN/ETH）和AUTOSAR CP开发流程
申请策略
- 面试时准备一个详细的项目案例，展示从需求到实现的完整流程
- 了解轻舟智航的产品方向和发展阶段，体现对公司的兴趣
- 突出汽车电子控制器开发经验，特别是AUTOSAR和MBD项目
- 展示底盘控制或ESP/EPS相关项目成果
- 强调MATLAB/Simulink模型开发和代码生成方面的熟练度
- 深入学习AUTOSAR CP标准和ISO 26262功能安全
- 补充Python或脚本语言知识，提升自动化测试能力
- 了解ADAS或智能驾驶系统架构，拓宽视野
面试指南
- STAR法则：情境-任务-行动-结果，重点突出建模、测试和优化
- 技术面试：先明确问题背景，再分步骤提出解决方案，最后总结经验
- 工程问题：从信号流和系统角度分析，结合工具链给出具体措施
- 请描述一个你使用Simulink进行模型开发的完整项目
- 如何处理底盘控制中的延迟和噪声？
- 解释AUTOSAR CP中SWC和RTE的概念
- 你对ISO 26262中ASIL等级的理解是什么？
- 如何调试CAN通信中的丢帧问题？
职位点评
64
综合评分
智能驾驶核心控制开发，前沿技术栈，外包岗位薪资尚可但福利和稳定性一般。
更适合这类人
最适合追求技术成长、愿意在智能驾驶领域深耕的工程师，对稳定性和WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展75
工作生活50
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资在苏州当地中等偏上，但外包身份导致福利和稳定性弱于正式员工。
薪资信号未披露（AI估算：20K-30K/月）
成长发展
75中等
技术栈为智能驾驶核心领域，有较高的技能成长潜力，但外包岗位培训资源有限。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈MATLAB、Simulink、AUTOSAR、智能驾驶、底盘控制、CAN、嵌入式
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
苏州现场办公，未提及弹性工作或远程，可能面临一定加班。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
智能驾驶行业高速增长，但有意义感一般，外包角色对使命感知弱。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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