自动驾驶底盘线控开发/调试工程师

优缺点分析

角色解读

• 可向自动驾驶系统架构师方向发展，主导车辆平台的整体方案设计
• 也可深入底盘控制算法，成为底盘线控领域的专家
• 随着自动驾驶量产落地，项目经理或技术管理岗也是可行路径
• 负责自动驾驶系统与不同车型的适配开发，包括车辆控制、安全策略等模块的编码和测试
• 与OEM或Tier1供应商对接，制定执行器验收标准并完成验收，参与底盘零部件性能测试和联调
• 定义底盘线控的功能和性能需求，解决项目中遇到的底盘控制关键问题
• 跟踪日常车辆问题，进行问题定位和修复
• 扎实的车辆底盘知识，熟悉EPS、ESC、VCU等执行器的工作原理和开发
• 精通CAN/J1939总线协议，熟练使用CANoe等工具进行调试和分析
• 熟练掌握C/C++和Python编程，具备嵌入式或Linux/MCU开发能力
• 具备商用车自动驾驶或零部件行业经验者优先

申请策略

• 面试前了解轻舟智航的产品线，尤其是其无人小巴和商用车方案，展现对该领域的兴趣
• 准备一个底盘联调中遇到的技术难题及解决过程的案例，展示问题解决能力
• 突出底盘相关项目经验，尤其是EPS/ESC/VCU等系统的开发和测试
• 强调CAN总线调试和CANoe使用经验，最好有具体案例分析
• 列出C/C++/Python的编程能力，以及Linux或MCU开发经历
• 如果有商用车或自动驾驶行业经历，务必重点展示
• 如果缺乏商用车经验，可以自学商用车相关通信协议（如J1939）和常见执行器原理
• 补充自动驾驶系统知识，了解线控底盘与感知、规划模块的交互

面试指南

• STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，尤其是技术细节和量化成果
• 对比法：拿出两个相似问题或方案，说明选择和优化依据
• 系统性思维：从整体架构出发，说明问题出现的可能环节，然后逐步缩小范围
• 请描述一次你实际调试CAN总线问题的经历，你是如何定位和解决的？
• 解释EPS和ESC的工作原理，以及它们如何与自动驾驶系统交互？
• 你如何定义底盘线控的性能需求？举个例子说明
• 在车辆联调中，如果发现控制指令与执行器响应不符，你会如何排查？
• 你对商用车自动驾驶有什么了解？与传统乘用车的区别是什么？