自动驾驶车辆调试工程师（硬件）

优缺点分析

角色解读

• 可向自动驾驶硬件系统专家发展，深入传感器选型与性能优化
• 转向自动驾驶系统集成或车辆测试经理，负责团队与项目
• 积累经验后，可进入算法侧（如感知融合）或转向系统架构设计
• 负责自动驾驶车辆传感器（激光雷达、摄像头等）的集成、调试与标定，确保感知系统正常工作
• 搭建HIL（硬件在环）台架的软硬件环境，进行仿真测试
• 排查车辆及硬件系统故障，分析根因并提供解决方案，支持运营团队
• 熟悉常见自动驾驶传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的原理、电气特性及通信协议
• 掌握Linux系统操作，了解Python或Shell脚本编写，便于自动化测试
• 具备硬件调试能力，了解HIL台架搭建和车辆总线（CAN等）知识

申请策略

• 了解轻舟智航的技术路线和产品，展现对公司的兴趣
• 准备一个硬件调试或传感器标定的案例，说明解决问题的思路
• 突出传感器调试、标定项目经验，特别是激光雷达、摄像头等
• 强调Linux系统使用和Python/Shell脚本开发经历
• 展示HIL台架搭建或车辆总线测试经验
• 深入学习CAN、以太网等车载通信协议
• 学习ROS/ROS2或自动驾驶中间件（如Apollo、CyberRT）
• 掌握基本的数据分析工具，用于问题排查

面试指南

• 针对标定问题，回答步骤：准备数据、工具、算法步骤、验证
• 故障排查：描述现象、假设、测试、定位、解决、验证
• HIL：硬件在环组成、实时仿真、测试用例
• 如何标定激光雷达和摄像头的外参？
• 描述一次你排查硬件故障的经历
• 解释HIL台架的组成和用途
• 你对Linux系统有什么经验？如何编写一个shell脚本来批量处理数据？
• 自动驾驶传感器有哪些常见干扰，如何解决？