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智元机器人
具身智能算法实习生(数据闭环与评测方向)
立即应聘

具身智能算法实习生(数据闭环与评测方向)

发布于 大约 20 小时前

实习/见习

上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习与临时职位
Il
Numpy
Rl
Vla
仿真环境
数据闭环
深度学习
数据全生命周期

AI 估算 · 4k–7k

上海具身智能算法实习生,参考行业标准月薪约4400-6600元

职位详情

关于这个职位

该实习岗位聚焦具身智能算法的数据闭环与评测方向,你将参与数据采集、清洗、标注到训练接入的全流程优化,并建设仿真评测体系与自动化工具

适合对机器人、深度学习及数据处理有强烈兴趣的同学,在实战中深入理解VLA/RL/IL等前沿算法的数据需求

最低要求

计算机、AI 等相关专业硕士在读或优秀本科生

熟悉 Python,有数据处理相关项目经验(Pandas / NumPy / 数据可视化等)
对数据全生命周期(采集、清洗、标注、管理、使用、评估)有基本认知,对数据挖掘、数据分析有基础理解或强烈兴趣
对深度学习算法有基本了解,熟悉常见模型的训练流程与数据需求
具备良好的工程意识与代码规范,愿意深入理解数据链路与系统架构
实习 3 个月以上优先,能长期实习更佳

工作职责

参与数据全生命周期闭环链路的开发与优化,协助打通数据采集、清洗、标注、训练接入、评测验证、数据回流的完整流程

参与评测体系建设,包括仿真评测链路搭建、评测指标设计与实现、自动化评测工具开发
参与数据管理工具链开发,包括数据版本管理、质量筛选、配比策略、数据有效性验证等功能模块
理解具身智能算法(VLA / RL / IL 等)的训练流程与数据需求,参与基于算法特性的数据供给方案设计与实现
参与上下游数据链路的对接与调试,协助打通数据平台、标注平台、仿真平台与训练框架的数据流转
参与数据质量分析与可视化工具开发,辅助数据分布分析、异常检测、数据漂移监控等数据质量保障工作

优先资格

有仿真环境使用经验(Isaac / ManiSkill / RoboSuite 等)或机器人相关项目经历

有算法研究背景,了解 VLA / RL / IL 等算法的数据需求与评测方法
有数据 pipeline 或 ETL 开发经验
有 Infra 开发经验,了解训练框架或分布式系统
有论文复现或相关研究经验

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 身处具身智能前沿赛道,有机会接触VLA/RL/IL等先进算法
  • 参与完整数据闭环系统建设,积累数据处理和平台开发经验
  • 公司为B轮中大型企业,有较好的技术积累和实习培养机制
  • 实习氛围好,能深入理解算法与数据的协同工作方式
  • 数据闭环开发涉及多个系统对接,调试复杂,需要较强的问题排查能力
  • 适合对机器人、数据工程和深度学习有浓厚兴趣,希望从数据角度切入AI算法的同学

缺点 / 挑战

  • 对同时掌握算法理解和工程实现有较高要求,初期学习曲线较陡
  • 实习期可能需承担重复性数据清洗或标注工具维护工作,需保持耐心

角色解读

  • 从数据闭环工程师起步,深入理解具身智能算法与数据的关系,逐步成长为数据科学家或算法工程师
  • 可转向仿真评测方向,成为机器人仿真与自动化测试专家
  • 长期可往数据平台架构师或AI Infra方向发展,负责大规模数据与训练系统
  • 参与数据全生命周期闭环链路开发,涵盖采集、清洗、标注到训练接入和评测验证
  • 建设仿真评测体系,设计评测指标并开发自动化工具
  • 开发数据管理工具链,包括版本管理、质量筛选和配比策略
  • 对接上下游数据链路,打通数据平台、标注平台与训练框架的数据流转
  • 熟练掌握Python及数据处理库(Pandas/NumPy),具备数据可视化能力
  • 了解深度学习基础知识和常见模型训练流程
  • 对数据全生命周期有基本认知,有数据挖掘或分析兴趣
  • 具备工程意识和代码规范,愿意深入系统架构

申请策略

  • 在申请时强调对数据闭环和评测方向的兴趣,表达对具身智能领域的热情
  • 可以附上个人项目或GitHub链接,展示数据处理或算法实现的代码能力
  • 突出数据处理项目经验,如使用Pandas/NumPy进行大规模数据清洗或分析
  • 如有深度学习相关项目(分类、检测、RL等),需详细说明模型训练流程和数据准备
  • 展示工程能力,如代码规范、Git使用、小型工具开发等
  • 如有仿真环境或机器人相关经历,务必重点提及
  • 提前学习数据pipeline相关工具(如Apache Airflow、Luigi)或ETL概念
  • 了解基础仿真环境(Isaac Gym、ManiSkill)的使用,可尝试简单实验

面试指南

  • 对于项目类问题,按背景、任务、行动、结果(STAR)结构化回答
  • 对于算法理解类问题,先说明基本概念,再结合数据需求展开
  • 对于设计类问题,先明确目标,再分步骤阐述方案,最后评估可行性
  • 请详细介绍你参与过的一个数据处理项目,包括数据来源、清洗方法和最终效果
  • 你对数据全生命周期中的哪个环节最感兴趣?为什么?
  • 你了解VLA或RL算法吗?它们对数据有什么特殊需求?
  • 如何设计一个自动化评测工具来评估机器人抓取任务的性能?
  • 请描述一次你处理数据质量问题的经历,例如数据漂移或异常检测

职位点评

62
综合评分

高速增长赛道的具身智能算法实习,技术前沿、成长空间大,但薪酬和WLB一般。

更适合这类人
该职位最适合发展动机强、渴望学习前沿技术的求职者,对薪资和WLB要求不高者更合适。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展85
工作生活50
使命价值75

薪资福利

40较低

实习生薪酬水平有限,且JD未提及福利或薪资,补偿性动机满足度较低。

薪资信号未披露(AI估算:4K-6K/月)

成长发展

85较高

岗位涉及前沿技术栈(具身智能、VLA/RL等),能深度参与数据闭环系统,成长机会丰富,满足度较高。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、RL、IL、数据闭环、仿真评测、PyTorch、Python
成长机会实习 3 个月以上优先,能长期实习更佳
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

要求现场办公且未提及弹性工作制或WLB信号,生活化动机满足度一般。

工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

具身智能属于高速增长赛道且技术极具前沿性,能参与推动机器人智能化发展,意义感较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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