灵巧操作与全身智能算法工程师/专家

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师成长为技术专家，深入具身智能前沿领域
• 有机会晋升为技术团队负责人，带领团队进行算法研发
• 在具身智能赛道积累丰富经验，成为行业稀缺人才
• 研究并开发人形机器人的灵巧操作与全身智能算法，包括多模态感知融合、协同学习等
• 探索强化学习、模仿学习等算法在真实机器人上的应用，提升复杂物理任务的执行能力
• 推动具身基础模型与机器人控制的结合，并进行真机验证与迭代
• 扎实的机器人学、深度学习基础，熟悉强化学习、模仿学习等算法
• 具备良好的编程能力，熟悉 Python、C++ 等语言，掌握 PyTorch 等深度学习框架
• 有灵巧手、双臂、人形机器人或全身控制等实践经验者优先

申请策略

• 了解智元机器人的产品和技术方向，在面试中展示你的匹配度
• 准备一个能体现你算法研究和工程能力的项目案例
• 突出机器人操作、强化学习或相关领域的研究项目经验
• 重点展示在灵巧手、双臂或人形机器人等方向的实践成果
• 如有高质量论文或开源项目，务必在简历中详细说明
• 补充强化学习、模仿学习等前沿算法知识
• 熟悉机器人仿真平台，如 MuJoCo、Isaac Gym 等
• 提升代码能力，熟悉 C++ 和 ROS 等机器人开发工具

面试指南

• 回答项目经验时，可采用 STAR 法则，突出任务、行动和结果
• 回答技术问题时，先阐述基本原理，再结合项目实践进行说明
• 回答开放性问题时，展现你的思考深度和对行业的理解
• 请介绍一个你参与过的机器人操作或强化学习项目，并说明你的具体贡献
• 如何解决真实机器人上 sim-to-real 的迁移问题？
• 谈谈你对具身智能未来发展趋势的看法
• 在全身控制中，如何处理多任务之间的协调与冲突？
• 复习强化学习、机器人学的基础知识