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Senior Deep Learning Engineer, 4D Foundation Model
Senior Deep Learning Engineer, 4D Foundation Model
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机器学习工程
3D重建
Nerf
Pytorch
扩散模型
深度学习
神经渲染
自动驾驶
计算机视觉
AI 估算 · 60k–90k
职位详情
关于这个职位
作为英伟达的高级深度学习工程师，你将致力于开发下一代4D世界模型，利用多摄像头视频和传感器数据重建动态环境，为自动驾驶和物理AI打造高保真、可模拟的虚拟世界
你将与顶尖研究人员和工程师合作，将前沿研究转化为实际产品，在计算机视觉、3D几何和生成模型领域不断深耕
最低要求
五年以上相关经验，拥有相关技术领域的学士、硕士或博士学位，或同等实践经验
精通Python，有使用PyTorch或类似框架开发和训练模型的经验
具备深度学习、计算机视觉、3D几何、多视图几何、神经渲染或生成建模的基础
有使用大型图像、视频、3D或多模态数据集训练和评估模型的经验
能够处理相机模型、标定、坐标系、几何、运动、不确定性和时间一致性
有改进模型以应对噪声数据、动态物体、遮挡、不完整观察和异常场景的经验
具备系统化的调试、指标、对照实验和模型失败分析方法
具备清晰的沟通能力和跨研究与生产工程团队的合作能力
工作职责
开发、训练和评估用于动态场景准确、时间一致性重建的模型
创建用于高斯预测、神经渲染、3D和4D重建、以对象为中心的表示和映射的架构
为逼真、可控的模拟环境建模几何、外观、语义、运动和交互
探索用于新视角、场景补全、时间预测和世界生成的扩散、流和视频生成方法
扩展多摄像头视频、车辆姿态、感知信号和其他传感器数据的数据和分布式训练流程
构建可视化和分析工具，以揭示模型行为并指导可衡量的改进
与生产团队将训练好的模型集成到模拟工作流程中，提高下游应用的可靠性和效率
优先资格
具备高斯泼溅、前馈3D重建、NeRF、可微渲染、神经场景表示或动态重建经验
具备扩散模型、流匹配、视频生成、世界模型、新视角合成或生成式模拟经验
具备自动驾驶、机器人、模拟、合成数据生成或其他物理AI应用的机器学习经验
具备跨GPU或节点的分布式训练、CUDA优化或GPU性能分析经验
在相关领域有论文发表、开源贡献或生产成果
AI 洞察
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