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Applied Research Intern, Robotics - 2026
Applied Research Intern, Robotics - 2026
发布于 大约 11 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
PyTorch
VLA
Robotics
NVIDIA Isaac
Reinforcement Learning
Sim-To-Real
Embodied Ai
Teleoperation
AI 估算 · 6k–10k
知名外企实习，技术前沿，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
您将参与英伟达具身智能项目，研究并开发面向人形机器人的先进机器人策略，涉及仿真开发、真实部署和持续学习
适合对机器人学、强化学习、仿真到现实迁移感兴趣的硕士或博士在校生
最低要求
正在攻读机器人、计算机科学、工程或相关领域的硕士或以上学位
熟练掌握机器人策略开发工作流，包括遥操作、合成数据生成、域随机化、VLA和RL后训练、sim2real迁移、边缘AI平台部署
熟悉VLA和RL算法的最新研究
精通Python、PyTorch，愿意学习新语言和机器人SDK工具
能够适应快速迭代的开发周期和跨部门协作
强大的问题解决能力
优秀的沟通能力和团队协作精神
工作职责
将具身AI的最新进展应用于仿真和真实人形机器人，成功应用于工业场景
构建基于SimReady数字孪生的仿真优先策略，最小化sim2real差距
跨团队协作，集成NVIDIA机器人产品如Jetson Thor、Isaac GR00T、Cosmos和Isaac Sim/Lab
应对多种挑战，解决实际研究问题
在真实人形机器人上部署和测试开发的软件
优先资格
熟悉最新的具身AI研究
有VLA/强化学习经验
有人形机器人经验
熟悉NVIDIA机器人产品如Jetson、Isaac GR00T、Cosmos、Isaac Sim/Lab
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 顶尖平台：英伟达在AI和机器人领域全球领先，实习含金量高
- 前沿技术：接触具身AI、人形机器人等最热门方向，技能增值快
- 资源丰富：可使用顶级仿真工具和硬件资源，加速研究进度
- 团队合作：与优秀工程师和研究员合作，拓展人脉和学习机会
- 竞争激烈：岗位要求高，需要较强的研究和工程背景
- 工作强度大：快节奏开发周期，可能需要加班完成任务
- 技术门槛高：需要同时掌握机器人学、深度学习和工程部署技能
- 适合对机器人学和强化学习有浓厚兴趣、希望在实践中接触前沿技术的硕士/博士在校生，尤其是有论文发表或机器人项目经验者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术方向：机器人算法工程师 -> 高级研究员 -> 技术专家/首席科学家
- 产品方向：深入NVIDIA机器人产品线，参与Isaac等核心工具开发
- 学术方向：发表顶会论文，积累研究经验后攻读博士或进入顶尖实验室
- 研究并开发人形机器人的控制策略，结合仿真环境进行训练和验证
- 参与具身AI前沿研究，将最新算法部署到真实机器人上测试
- 与跨团队工程师协作，整合NVIDIA的机器人平台和工具
- 解决从仿真到真实世界的迁移问题，优化机器人性能
- 扎实的机器人学基础，熟悉策略开发全流程（遥操作、数据生成、域随机化等）
- 精通Python和PyTorch，能快速实现和调试强化学习算法
- 了解VLA和RL最新研究，具备阅读和复现论文的能力
- 良好的沟通协作能力，适应快节奏研究环境
申请策略
- 在求职信中提及对具身AI的热情和你希望解决的实际问题
- 了解英伟达机器人产品路线，思考如何将你的研究与之结合
- 突出机器人相关项目经验，特别是仿真到现实迁移或人形机器人工作
- 强调强化学习或VLA算法的实际应用成果，如开源代码或竞赛成绩
- 展示Python、PyTorch编程能力，以及使用NVIDIA平台（如Isaac）的经验
- 附上GitHub链接或论文预印本，证明研究能力
- 深入学习VLA和强化学习的最新论文，尝试复现关键方法
- 动手使用NVIDIA Isaac Sim或GR00T进行仿真实验
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，突出技术细节和成果
- 对比分析：列举不同方法的优缺点，展示你的技术广度
- 结构化思考：从问题定义到解决方案逐步推导，体现逻辑性
- 请介绍你做过的一个机器人项目，如何解决sim2real问题？
- 解释PPO算法与SAC算法的区别及适用场景
- 描述VLA（视觉-语言-动作）模型的基本架构和工作原理
- 如何设计一个域随机化策略来提高策略的泛化能力？
- 你对我们NVIDIA的机器人平台如Isaac Sim了解多少？
职位点评
72
综合评分
顶级平台前沿方向，技术成长极高，但工作强度大，实习福利一般。
更适合这类人
最看重技能成长和前沿技术、能够接受高强度工作的学生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展95
工作生活50
使命价值80
薪资福利
65中等
该实习岗位提供有竞争力的日薪或月薪，但实习期福利有限，整体薪资水平中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：6K-10K/月）
成长发展
95较高
岗位位于具身AI前沿，使用最新技术栈，能够接触英伟达顶级机器人平台，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Robotics、Embodied AI、Humanoid Robots、VLA、Reinforcement Learning、Sim-to-Real、Python、PyTorch、NVIDIA Isaac、Jetson
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
实习通常需现场办公，但未明确提及加班情况，可能面临较大工作压力。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
80较高
机器人技术具有显著社会价值，尤其在医疗、工业等领域，但实习期成就感可能有限。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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