卡特彼勒
Autonomy Engineer for Auxiliary machine
Autonomy Engineer for Auxiliary machine
发布于 5 个月前普通员工/个人贡献者
无锡市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
系统与安全工程
系统集成
CAN/CAN FD
HMI设计
Linux/Rtos
ROS
V&V测试
矿山无人系统
AI 估算 · 20k–35k
岗位涉及前沿的矿山无人系统与软硬件集成，技术门槛高，且位于工业发达的无锡，市场对复合型工程人才需求旺盛，薪资具备竞争力。
职位详情
关于这个职位
这是一个专注于矿山无人运输与辅助装备协同场景的自主性工程师岗位
你将负责从需求分析、系统功能开发、软硬件集成到全流程测试验证的完整工作，确保无人系统在复杂工况下的安全、可靠与高效运行
核心目标是提升矿山现场运营的效率和安全性
最低要求
学历与专业：本科及以上，自动化、车辆工程、电子/计算机、控制或相关专业
经验：2 年以上 系统工程/工业自动化/无人系统开发经验
技术能力：
o 了解车载通信：CAN/CAN FD、以太网、UDP/TCP、常见协议栈
o 软件与系统：C/C++/Python、Linux/RTOS、ROS/中间件、组件化/服务化架构
o 传感与执行：IMU/GNSS、环境感知与数据融合、驱动与控制接口
工作职责
客户需求洞察与规格定义：调研矿山作业流程与限制，提炼功能/性能/安全需求，输出需求规格与开发优先级以及响应的迭代计划
系统功能开发与 HMI 设计：实现后台调度与辅助车辆之间的交互能力（任务分配、状态展示、预警与决策提示、碰撞指导与告警、效率优化等），提升现场运营效率与安全性
软硬件协同与接口管理：协调传感器/控制器/通信模块与软件算法团队，制定标准化接口与数据模型，推进模块级到系统级的集成
多层级验证与确认（V&V）：制定并执行 SIL/HIL/台架/现场测试计划，覆盖极端工况与边界场景，进行缺陷闭环与回归测试
安全与作业规范落实：在设计与测试中贯彻风险识别与管控、应急预案与作业区规范
组织试运行阶段的安全检查与复盘
客户交付与培训：为调度/运营/维护人员提供操作培训与使用指南，协同推进流程优化与变更管理
工程文档与配置管理：维护需求、设计、测试、发布与操作手册等全套文档，规范版本
优先资格
有矿山无人系统开发经验优先
了解装载车辆与无人运输车辆协同经验
了解市场通用用户交互车载零部件，熟悉常用交互界面
了解煤矿安全运营，操作流程优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 平台优势：卡特彼勒是全球工程机械巨头，能提供行业顶尖的项目资源、技术视野和稳定的职业发展平台
- 技术前沿：直接参与矿山无人化这一工业自动化前沿领域，积累的系统集成和V&V经验极具含金量
- 场景深度：专注于矿山垂直场景，容易形成深厚的行业知识壁垒和解决方案经验，提升个人竞争力
- 技术复杂度高：需要同时精通软件、硬件、通信和系统集成，对学习能力和工程实践能力要求很高
- 工作环境可能艰苦：涉及现场测试与验证，可能需要适应矿区的作业环境，并处理各种突发工况
- 适合具备扎实软硬件基础、对工业自动化和无人系统有浓厚兴趣，并追求在具体工业场景中深度发展的工程师
缺点 / 挑战
- 责任压力大：系统直接关系到矿山作业安全，在设计和测试中需极度严谨，容错率低
角色解读
- 技术纵深发展：可以从系统工程师成长为无人驾驶或工业自动化领域的架构师或技术专家
- 横向拓展：积累矿山场景经验后，可向更广泛的智慧矿山、智能制造系统解决方案方向发展
- 项目管理路径：随着经验积累，可转向技术项目管理，负责更复杂的无人系统集成项目
- 你将负责矿山无人运输系统中辅助装备的交互系统开发，包括需求分析、功能设计、HMI界面实现以及软硬件集成
- 你需要制定并执行从软件在环到现场的全流程测试验证计划，确保系统在各种复杂工况下的可靠性与安全性
- 工作还涉及与传感器、控制器、通信模块等多方团队协调，定义标准化接口，并推进系统级集成与客户交付培训
- 需要扎实的软件工程能力，精通C++/Python编程，熟悉Linux/RTOS操作系统及ROS等中间件架构
- 必须掌握车载通信协议（如CAN/CAN FD、以太网）和系统集成技能，能够进行软硬件协同开发与调试
- 具备系统工程思维，能够进行需求分析、测试验证（SIL/HIL）和完整的工程文档管理
申请策略
- 仔细研究卡特彼勒在智能采矿和无人驾驶领域的公开案例与技术方向，在申请和面试中展现你的关注与思考
- 准备1-2个能体现你解决问题能力、跨团队协作能力以及严谨工程态度的完整项目案例
- 重点突出与系统工程、工业自动化或无人系统相关的项目经验，详细说明你在其中的角色、技术栈和取得的成果
- 量化展示你使用C++/Python、ROS、CAN总线等技术解决实际问题的能力，以及参与系统集成或测试验证的经历
- 如果有矿山、车辆或重工业相关背景，即使是了解或实习经验，也应明确写出，这会是重要的加分项
- 若对矿山作业流程不熟，可提前了解露天矿或井工矿的基本工艺流程、装备类型及安全规范
- 加强系统思维和V&V流程知识，了解SIL/HIL测试的具体方法和工具，准备相关的技术讨论
面试指南
- 对于技术问题，采用“场景-问题-行动-结果”的结构来回答，清晰说明技术选型、实施步骤和最终效果
- 对于系统设计或方案类问题，先阐述核心目标和约束条件，再分层（如通信层、应用层、交互层）给出设计思路
- 对于协作或难题处理类问题，强调沟通、共识建立、问题分解和跟进闭环的过程，体现工程方法论和软技能
- 请详细介绍一个你参与过的系统集成项目，你在其中负责什么？遇到了什么技术挑战，如何解决的？
- 你如何理解矿山无人运输系统中辅助车辆与调度中心之间的交互需求？如果让你设计一个关键的HMI预警功能，你会考虑哪些因素？
- 请谈谈你对CAN FD协议的理解，在系统设计中，如何保证通信的实时性和可靠性？
- 描述一下你进行软件在环（SIL）或硬件在环（HIL）测试的完整流程和经验
- 在推进一个涉及多团队（软件、硬件、算法）的项目时，如果出现接口定义不一致或进度延误，你会如何协调处理？
职位点评
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