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机械臂运动控制算法工程师
机械臂运动控制算法工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
嵌入式开发
MATLAB/Simulink
实时系统
机器人动力学
阻抗控制
力位混合控制
双臂协作
AI 估算 · 30k–50k
高级机器人算法岗位稀缺，京东薪酬竞争力强，技术难度高，预计月薪3-5万，16薪
职位详情
关于这个职位
京东诚招机械臂运动控制算法工程师，负责机器人动力学建模、力位混合控制、双臂协作等核心算法研发与实机部署，涉及仿真到产品化全链路
适合机器人控制领域经验丰富的技术专家，需精通C++及主流仿真平台
最低要求
机器人、控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业，丰富机器人运控算法开发经验
精通机器人运动学、动力学控制理论，熟悉机器人或高性能机械臂的典型应用与控制挑战
具有柔顺控制、力控交互、双臂协同、功能安全等相关技术开发经验及从仿真到实机平台落地经验
了解机器人领域常用开源框架及相关工具链
熟练使用Matlab/Simulink或Mujoco, Gazebo等含物理引擎的仿真平台，进行控制系统设计与仿真
熟悉实时系统及嵌入式开发环境
精通C++在机器人系统中的开发与实现
对机器人系统具有跨学科理解能力
具备较强的问题拆解与问题解决能力
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
负责机械臂关节驱动链及杆件动力学建模、参数辨识、算法实现与实验验证，并持续维护更新模型，保障仿真与实机的一致性
研发并优化力位混合控制、阻抗/导纳控制、碰撞检测算法，增强机器人与环境的交互能力，确保其在抓取、装配、接触等任务中的稳定与安全
开展双臂协作与闭链约束建模，开发适用于多接触、多任务场景的双臂协同运动控制算法
在仿真与实机环境下完成控制算法的功能验证、性能调优与迭代改进，确保机械臂在精度、响应速度、鲁棒性等方面达到产品化要求
参与从仿真到实机的机器人算法工具链构建与优化，包括仿真工具、数据采集与分析工具、调试工具及自动化验证流程等，提升算法研发与落地效率
协同感知、规划、系统、硬件等团队进行系统联调，推动算法从原型开发到产品化落地
优先资格
具有冗余机械臂控制、零空间优化、任务分层与优先级控制项目经验
具备双臂协同控制或闭链机构开发经验
了解机器人全身控制理论及实践方法，具有基于多模态感知信息融合的手臂运动控制经验
在相关领域发表过高水平论文或拥有发明专利
AI 洞察
优缺点分析
- 京东机器人业务发展迅速，平台大，技术落地场景丰富
- 接触前沿的机器人控制技术，技能积累含金量高
- 团队包括资深专家，学习成长机会多
- 市场需求旺盛，薪资待遇优厚
- 技术门槛高，需要深厚理论功底和实战经验
- 从仿真到实机部署涉及大量调试，工作强度较大
- 机器人领域迭代快，需要持续学习新方法
- 适合热爱机器人技术、拥有扎实控制理论背景和动手能力、追求技术深度与产品落地的资深算法工程师
角色解读
- 技术方向：可逐步成长为机器人控制算法专家或架构师
- 管理方向：可带领算法小组，晋升为技术团队负责人
- 行业方向：积累经验后可横向拓展至人形机器人、自动驾驶等领域
- 主导机械臂动力学建模与参数辨识，确保仿真与实机一致性
- 研发力位混合控制、阻抗控制等算法，提升机械臂在复杂交互中的稳定性
- 开发双臂协作算法，处理多接触、闭链约束场景
- 负责从仿真到实机的工具链构建，推动算法产品化
- 精通机器人运动学、动力学控制理论，具备扎实的理论基础
- 熟练使用C++进行实时系统开发，熟悉嵌入式环境
- 掌握Matlab/Simulink或Mujoco/Gazebo等仿真平台
- 有柔顺控制、力控交互、双臂协同的实际落地经验
申请策略
- 提前了解京东机器人业务方向（如仓储、物流），在面试中表达对应用场景的理解
- 准备一个从仿真到实机的完整项目案例，详细阐述遇到的问题和解决方案
- 突出机器人动力学建模、参数辨识相关的项目经验
- 重点展示力位控制、阻抗控制等算法的实际部署案例
- 强调C++编程能力和实时系统开发经验
- 列出发表的论文或专利，证明学术深度
- 补充双臂协同或冗余机械臂控制方面的项目实践
- 熟悉Gazebo或Mujoco的高级仿真功能
面试指南
- 结构清晰：背景-方法-结果-反思
- 先描述问题场景，再说明采用的方法和理论依据，然后展示成果数据，最后总结不足和改进方向
- 技术深度：对于控制算法，从底层数学原理（如拉格朗日方程、PID参数整定）到工程实现（如轨迹平滑、安全限位）都要覆盖
- 项目经验：突出从仿真到实机的全流程，强调遇到的问题和实际解决手段，体现工程能力
- 请详细描述你参与过的机械臂动力学建模项目，如何辨识参数并验证模型？
- 解释力位混合控制的基本原理，并说明在抓取任务中如何实现？
- 双臂协作中常见的运动约束有哪些？如何处理闭链约束？
- 如何在仿真环境中验证控制算法的稳定性？请举例说明
匹配度报告
75
综合匹配度
京东机器人算法岗，前沿技术栈，薪资优厚，成长空间大，但工作强度可能较高。
适合人群
最适合重视技术成长和薪资回报的资深工程师，对工作生活平衡要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利85
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利匹配
85较高
该职位薪资待遇优厚，京东作为大厂提供稳定的薪酬福利，补偿性动机满足程度较高。
薪资信号未披露 (30K-50K/月)
成长发展匹配
90较高
职位涉及前沿机器人控制技术，有大量研发创新机会，且团队专业，成长空间很大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人动力学、力位混合控制、阻抗控制、双臂协作、C++、Matlab/Simulink、Mujoco、Gazebo
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
未提及远程办公或弹性工作，可能为现场办公，互联网大厂通常工作节奏较快，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
机器人技术应用于物流等场景，有助提升效率和社会自动化水平，有一定社会价值，行业前景好。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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