负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等
开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力
研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案
开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力
结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性
直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审