聆动通用-机械臂运动规划算法工程师-合肥(J11919)

优缺点分析

角色解读

• 可向高级算法工程师或算法专家发展，深入钻研复杂运动规划与多机器人协作
• 也可转向技术管理岗位，带领机器人运动规划团队，或横向扩展到感知、控制等相邻领域
• 设计并优化机械臂运动规划算法，包括抓取、放置的轨迹规划与路径优化
• 与软件、感知、驱动工程师协作，完成运动规划模块的集成与联调
• 测试验证算法精度与效果，解决落地中的实际问题，并编写技术文档
• 扎实的机器人学基础，精通机械臂正逆运动学、动力学以及控制理论
• 熟练掌握C++，并具有ROS2、Moveit2等组件的实际开发经验
• 熟悉主流轨迹规划算法，如RRT*、Hybrid A*和基于优化的方法

申请策略

• 在申请前了解科大讯飞在机器人领域的产品方向，如智慧工业或人形机器人
• 面试时可准备一个完整的机械臂运动规划项目演示
• 突出机器人相关项目经验，特别是机械臂运动规划或控制的实际落地案例
• 强调C++编程能力和ROS2使用经验，可附上GitHub链接或相关成果
• 如果发表过相关论文或专利，务必列出
• 如果对Moveit2不熟悉，可提前学习其官方教程并动手实践
• 复习经典控制理论和运动学求解方法，准备算法原理的深入理解

面试指南

• 对于算法类问题，先阐述基本原理，再结合自身项目经验说明实现细节和优化点
• 对于工程问题，展示从需求分析、方案设计到测试验证的完整思路
• 对于开放性问题，可以分点讨论不同算法的优缺点及适用场景
• 请解释机械臂正逆运动学求解过程，以及常见的奇异性问题
• 如何实现RRT*路径规划？与普通RRT相比有什么优势？
• 在ROS2中如何使用Moveit2进行运动规划？请描述一个具体流程
• 谈谈你对轨迹优化中时间最优或能量最优的理解
• 一个实际项目经验：你如何解决运动规划中的碰撞检测问题？