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职位搜索/滴滴出行/传感器驱动与性能优化工程师
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滴滴出行 (DiDi)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

💡

核心评价

技术驱动的前沿岗位,提供顶尖平台与深度技能积累,但需面对现场办公与可能的项目压力。

传感器驱动与性能优化工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:12 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于自动驾驶领域底层系统性能的工程师岗位
你将负责激光雷达、相机等核心传感器的驱动开发与数据链路优化,确保传感器数据的高可靠、低延迟输出
同时,你需要主导海量传感器数据的高效存储系统开发,并参与量产项目,对系统进行性能调优以满足车规级要求

✓工作职责

负责激光雷达、相机等自动驾驶传感器的驱动开发,深入理解数据采集、传输和处理全链路,确保传感器数据的高可靠性、低延迟输出 2. 主导大数据量传感器数据的高效落盘存储系统开发,针对数据录制功能进行极致的I/O性能和存储优化 3. 参与robotaxi量产项目,负责传感器数据链路的性能调优和资源优化,满足车规级可靠性要求

⭐最低要求

精通Linux系统下的C/C++软件开发,具备自动驾驶传感器(激光雷达、相机、毫米波雷达等)驱动开发经验 2. 熟练掌握perf、火焰图、systemtap等Linux性能分析工具,具备系统级性能瓶颈定位和优化经验 3. 深入理解多处理器系统架构,具备零拷贝、DMA、内存对齐等高性能编程实践经验

👍优先资格

有自动驾驶或机器人领域的传感器数据处理和系统集成经验 2. 具备NVIDIA Xavier/Orin/Thor平台开发经验、熟悉DRIVE OS框架,熟悉CUDA、VIC、PVA、DSP等硬件加速技术 3. 了解Linux内核的任务调度、内存管理、I/O子系统原理,能够进行内核级性能调优
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