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自动驾驶系统开发工程师
自动驾驶系统开发工程师
发布于 大约 21 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
CI/CD
传感器
自动驾驶
HIL测试
DDS
ROS2
数据回灌
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶核心岗位，技能稀缺，大厂薪资水平高，北京地区3年经验月薪25k-45k
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶算法测试与迭代的数据回灌系统和工具链的设计开发，涉及硬件在环测试、车端稳定性问题前置发现与解决
需要扎实的C++/Python和Linux编程能力，以及自动驾驶系统架构和传感器数据流知识
适合有3年以上相关经验、致力于自动驾驶技术落地的工程师
最低要求
熟练掌握 C++与Python，具备扎实的编码和调试能力
熟悉Linux开发环境，了解车载软件架构、中间件（如ROS2、DDS）及实时系统概念
深入理解自动驾驶系统架构、传感器数据流（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、CAN总线）及数据回灌原理
熟悉CI/CD流程、自动化测试框架及常用开发调试工具
具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够推动复杂技术问题的解决
通常要求3年及以上自动驾驶、嵌入式系统、数据平台或测试工具开发相关经验
工作职责
设计、开发并维护用于自动驾驶算法测试与迭代的数据回灌系统及工具链
负责自动驾驶硬件在环（HiL）及回灌测试系统的回灌工具、评测系统的设计、开发、优化与维护工作，确保工具的高可用性、易用性及结果的一致性
负责voyager 车端稳定性问题的前置问题发掘与拦截, 推动稳定性问题前置解决
与感知、预测、规控等算法团队以及TE紧密合作完成车端稳定性问题闭环
优先资格
有回灌测试系统或HIL测试平台开发经验优先
有传感器接入开发或GMSL板卡开发经验优先
AI 洞察
优缺点分析
- 接触自动驾驶前沿技术，技能含金量高，行业前景广阔
- 滴滴出行作为行业巨头，提供丰富的资源和平台
- 岗位涉及系统底层和工具链开发，技术深度大，个人成长快
- 技术难度高，需要同时掌握软件和硬件知识，学习曲线陡峭
- 需要与多个算法和测试团队紧密协作，沟通协调成本高
- 适合编程基础扎实、对自动驾驶系统底层感兴趣、乐于挑战复杂技术问题的工程师
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师或技术专家方向发展，深入底层系统优化
- 可转向算法团队或成为测试工具链负责人，积累自动驾驶全栈经验
- 设计和开发自动驾驶算法测试所需的数据回灌系统及工具链，确保高可用性和一致性
- 负责硬件在环（HiL）测试平台及回灌工具的开发与优化，前置发现并解决车端稳定性问题
- 与感知、预测、规控等算法团队及测试团队紧密协作，推动稳定性问题的闭环解决
- 精通C++和Python，具备扎实的编码和调试能力
- 熟悉Linux开发环境，了解自动驾驶软件架构和中间件（如ROS2、DDS）
- 深入理解自动驾驶系统架构、传感器数据流及数据回灌原理，掌握CI/CD流程和自动化测试框架
申请策略
- 关注滴滴自动驾驶业务的技术博客或开源项目，展示对公司的了解
- 准备1-2个相关的项目案例，详细说明技术挑战和解决方案
- 突出C++/Python项目经验，特别是涉及系统编程和性能优化的部分
- 强调自动驾驶或嵌入式测试开发经历，如HiL测试、数据回灌等
- 展示Linux系统编程、中间件（ROS2/DDS）使用经验，以及CI/CD落地案例
- 深入学习ROS2、DDS等中间件原理及实践
- 补充硬件在环测试和传感器接入相关知识，了解GMSL板卡
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验
- 从系统架构角度分析问题，先全局再细节，体现系统性思维
- 请描述你设计过的一个数据回灌系统，包括架构和关键技术点
- C++中智能指针的使用和内存泄漏如何排查？
- 自动驾驶中传感器数据流如何处理？如何保证实时性？
- 如何定位和解决车端稳定性问题？请举例说明
- CI/CD流水线中如何集成自动化测试？
- 复习C++11/14新特性、Linux系统编程和多线程调试
匹配度报告
71
综合匹配度
自动驾驶核心研发，技术前沿，薪资可观，但工作强度可能较大且缺乏WLB信号
适合人群
最适合追求技术成长和职业发展的求职者，能接受一定的工时不确定性
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利匹配
80较高
大厂薪资竞争力强，但JD未明确具体福利，薪资信号未披露，综合评估较高
薪资信号未披露 (25K-45K/月)
成长发展匹配
85较高
岗位涉及自动驾驶前沿技术，技能成长空间大，但JD未提及晋升通道，发展性较好
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Linux、ROS2、DDS、CI/CD、自动驾驶、传感器、数据回灌
业务类型ambiguous
工作生活匹配
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB相关信号，工作模式较为固定
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
70中等
自动驾驶行业高速增长，社会影响正面，但JD未强调使命感，意义感中等
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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