大疆
中/高级SLAM算法工程师
中/高级SLAM算法工程师
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市 / 上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ceres
G2O
Gtsam
Lidar
Vslam
3DGS
GNSS
Mast3R
SLAM
AI 估算 · 35k–60k
SLAM算法稀缺度高，大疆平台溢价，中高级岗位薪资竞争力强
职位详情
关于这个职位
该职位负责大疆无人机产品的核心SLAM算法研发，包括多传感器融合、建图与重定位，以及前沿机器学习技术的落地应用
需要深入掌握VSLAM、LiDAR SLAM等算法，并具备丰富的C++开发经验，适合有4年以上相关经验的算法工程师
最低要求
SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验
熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库
熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章
编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验
追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战
工作职责
研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品
研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品
研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品
推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等
优先资格
具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先
在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等领域有实际开发或论文成果者优先
在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)
AI 洞察
优缺点分析
优点
- SLAM技术处于机器人核心领域，积累的经验可迁移至自动驾驶、AR/VR等热门方向
- 团队技术氛围浓厚，有机会与顶尖学术成果接轨，发表高质量论文
- 算法从研发到产品落地过程复杂，需要较长的调试和优化周期
- 竞争激烈，需要持续跟踪学术前沿并快速迭代，工作强度可能较大
- 对多传感器融合和系统工程能力要求高，单一技能难以胜任
- 适合有深厚SLAM背景、热爱技术钻研、愿意在无人机或机器人领域深耕的算法工程师
缺点 / 挑战
- 大疆作为行业龙头，平台资源丰富，算法落地场景真实且具有挑战性
角色解读
- 从算法工程师晋升为技术专家或团队技术负责人，主导核心算法方向
- 横向拓展至机器人、自动驾驶等领域的SLAM与感知技术
- 深入机器学习与SLAM交叉方向，成为行业稀缺的复合型人才
- 研发多传感器（视觉、LiDAR、GNSS）紧耦合SLAM算法，提升无人机定位精度和鲁棒性
- 构建大规模地图并实现重定位，确保无人机在复杂环境中的自主导航
- 探索语义SLAM和机器学习（如3DGS、MASt3R）在定位建图中的应用
- 将算法集成到实际产品中，进行性能优化和调试
- 扎实的SLAM理论基础，熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、VIO等经典算法
- 精通C++编程，具备实际项目开发经验，熟练使用GTSAM、Ceres等库
- 具备机器学习背景，了解NeRF、3DGS等前沿技术者优先
- 较强的学术追踪能力，能快速将最新研究成果工程化
申请策略
- 提前了解大疆的无人机产品线和技术栈，在面试中展现对业务的理解
- 准备1-2个完整的SLAM项目介绍，包括算法设计、实现细节和性能指标
- 突出SLAM相关项目经验，尤其是多传感器融合或产品落地的案例
- 详细描述在视觉前端、后端优化或回环检测方面的具体贡献
- 列出发表的论文或专利，体现学术能力
- 加强C++编程和调试能力，熟悉Linux开发环境
- 补充机器学习知识，了解NeRF、3DGS等前沿技术
面试指南
- 从问题定义出发，阐述基本原理，结合自身项目经验举例，最后总结优缺点和改进方向
- 对比不同方法的优劣，突出你对权衡和工程落地的思考
- 请解释VIO中IMU与视觉如何融合，并介绍你使用过的紧耦合方法
- 如何处理LiDAR SLAM中的回环检测？请描述一个你实现的算法
- 在无人机SLAM中，如何应对快速运动或光照变化？
- 谈谈你对3DGS在SLAM中应用的理解和潜力
- 复习SLAM经典文献（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LOAM等）的关键公式和算法流程
- 准备一个你主导或深度参与的SLAM相关项目，能够清晰讲解技术细节和难点
职位点评
71
综合评分
大疆核心算法岗，前沿SLAM技术，高发展但WLB一般，薪资未披露但预期偏上。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合以技术成长和发展为核心驱动力的求职者，愿意为前沿技术投入时间和精力。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活45
使命价值70
薪资福利
75中等
大疆作为行业领先企业，薪资待遇有竞争力，但具体数额未披露；福利包括五险一金等基础保障，但JD未明确说明其他福利，整体补偿性较高但存在不确定性。
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及多传感器融合、SLAM和前沿机器学习技术，技术深度和广度俱佳，能够接触行业最新进展，发展空间大。JD未明确提及晋升路径，但大疆内部有技术晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、VSLAM、LiDAR、GNSS、VIO、GTSAM、Ceres、3DGS、MASt3R
业务类型profit_center
工作生活
45较低
工作地点在深圳/上海，均为一线城市，但需要现场办公，无远程提示；大疆通常工作强度较高，WLB一般，JD未提及弹性工时或双休。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
无人机技术在物流、农业、安防等领域有广泛应用，行业处于高速增长期，社会影响力中性偏正面。岗位聚焦于技术突破，创新性较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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