大疆
中级仿真工程师（worldsim）
中级仿真工程师（worldsim）
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
3D Gaussian Splatting
Isaaclab
Unreal Engine 5
强化学习
无人机
路径规划
NVIDIA Isaac Sim
VLA
VLM
AI 估算 · 25k–45k
深圳大疆中级仿真岗，UE5+Isaac技术难度高，市场竞激烈，薪资有竞争力。
职位详情
关于这个职位
这是一个无人机仿真平台开发的中级工程师岗位，基于UE5和NVIDIA Isaac Sim/IsaacLab搭建高拟真仿真系统，用于AI模型训练与评测
你将负责多传感器数据生成、场景重建、性能优化等核心工作，推动仿真技术在无人机智能化中的工程化落地
需要扎实的Unreal Engine或Isaac Sim经验，熟悉Python/C++，对无人机或机器人仿真有热情
最低要求
计算机、软件工程、虚拟现实、机器人学等相关专业本科及以上学历，具备4年及以上相关经验
具备三维场景构建与仿真相关经验：包括场景生成、相机模型、材质与光照、物理交互系统等
熟悉多传感器仿真与数据生成方法：摄像头、激光雷达、IMU、红外等，理解其与真实传感器在时序、噪声与标定层面的差异
具备良好的工程实现能力与代码规范意识，熟练使用Python/C++，能够将仿真系统稳定运行在生产或训练环境中
工作职责
基于Unreal Engine 5（UE5）与NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab，搭建高拟真、多场景的无人机仿真系统，用于AI模型训练、验证与评测（VLM / VLA / 强化学习 / 路径规划等）;
开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化;
结合真实航拍数据与3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果，完成高保真场景重建，并将其高效集成到UE / IsaacLab仿真环境中运行与渲染
基于IsaacLab / Isaac Sim构建可编程仿真接口，为VLM / VLA、强化学习、无人机控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与评测环境
优化仿真系统性能与可扩展性：包括渲染性能、物理仿真效率、多实例并行运行，支撑大规模分布式仿真任务调度与自动化回放
持续跟踪UE、Isaac Sim/IsaacLab、3D重建与仿真相关技术进展，并推动其在无人机智能化训练与评测中的工程化落地
优先资格
熟悉Unreal Engine（UE4/UE5）或NVIDIA Isaac Sim/IsaacLab仿真框架之一，有实际仿真系统开发与落地经验者优先
有无人机、机器人或自动驾驶仿真平台经验者优先，如AirSim、CARLA、Isaac Sim/IsaacLab等
熟悉云端或分布式仿真架构与数据管理流程者优先，如Docker、Kubernetes、多实例仿真调度或分布式渲染
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 大疆作为行业龙头，平台资源丰富，技术视野开阔
- 涉及UE5、Isaac Sim、3D GS等前沿技术，技能积累价值高
- 无人机+AI仿真赛道增长迅速，未来职业选择多样
- 技术栈复杂（UE5、Isaac、多传感器），学习曲线陡峭
- 仿真系统落地要求高，需对接算法与实际测试，排错难度大
- 深圳加班文化可能较重，工作强度较大
- 适合有2-4年游戏引擎或机器人仿真经验，对无人机及AI训练有浓厚兴趣，乐于钻研新技术的工程师
缺点 / 挑战
- 工作内容兼具工程与算法，挑战性强，成长快
角色解读
- 深耕无人机仿真领域，成为仿真平台架构师
- 向AI训练平台或机器人仿真方向拓展，担任技术专家
- 积累场景重建、传感器建模等核心技术，转型算法研发或技术管理
- 搭建基于UE5和Isaac Sim的无人机仿真系统，用于AI模型训练与评测
- 开发多传感器仿真数据生成、场景重建、物理引擎配置等核心功能
- 构建可编程仿真接口，支持强化学习、VLM/VLA等算法训练
- 优化仿真性能与可扩展性，实现大规模分布式仿真调度
- 精通Unreal Engine（UE4/UE5）或NVIDIA Isaac Sim/IsaacLab仿真框架
- 熟练掌握Python/C++，具备良好的工程实现能力
- 熟悉多传感器仿真、三维场景构建、物理交互系统
- 了解云端分布式仿真架构（Docker、Kubernetes等）
申请策略
- 先熟悉大疆的无人机产品线，在面试中体现对业务场景的理解
- 准备一个仿真系统设计案例，阐述性能优化或数据生成策略
- 突出UE4/UE5或Isaac Sim的实际项目经验，展示具体成果
- 强调多传感器仿真、三维重建或物理引擎相关的技术细节
- 列出Python/C++代码能力，附上GitHub或开源贡献
- 如有无人机或自动驾驶仿真项目经验，务必重点描述
- 若缺乏UE5经验，可自学Blueprint和C++基础，做小demo
- 了解Isaac Sim基本架构，尝试官方教程
面试指南
- STAR法则：情景、任务、行动、结果，突出技术细节和量化成果
- 对比不同方案：说明为什么选择某种技术，优缺点
- 体现工程思维：关注性能、扩展性、可复现性
- 请描述一个你使用UE或Isaac Sim开发仿真系统的项目，遇到的主要技术挑战是什么？
- 如何实现多传感器数据同步与噪声模拟？
- 解释3D Gaussian Splatting的原理及其在场景重建中的优势
- 如何优化多实例仿真任务的资源利用？
- 请设计一个仿真环境用于无人机路径规划算法的训练与评测
职位点评
71
综合评分
前沿技术栈、高成长性、薪资中上，但工作强度大、WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长与前沿挑战，能接受较强工作节奏的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
大疆薪资水平在深圳属中上，但该JD未明确薪资福利，年终奖和五险一金齐全。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
涉及UE5、Isaac Sim、3D GS等前沿技术，项目内容挑战性强，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Unreal Engine 5、NVIDIA Isaac Sim、IsaacLab、3D Gaussian Splatting、分布式仿真
业务类型profit_center
工作生活
40较低
深圳全职现场办公，未提及弹性工作或WLB，科技公司普遍加班较多。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
无人机+AI仿真属于高速增长赛道，对行业智能化有推动意义，但个人使命感不强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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