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职位搜索/小马智行/定位算法实习生 - GNSS方向
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小马智行 (Pony AI)

职位信息

广东省-广州市 / 北京市 / 上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习/见习

标签

GNSSPVTIMU图优化CeresRtk组合导航滤波
💡

核心评价

自动驾驶头部公司实习,前沿技术栈,成长空间大,但薪资和WLB一般。

定位算法实习生 - GNSS方向

🤖 AI 估测:¥4K-8K

发布时间:大约 18 小时前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该实习岗位专注于GNSS定位算法的研发与优化,包括PVT、RTK以及GNSS/INS紧组合融合算法
你将参与定位性能的分析与评估,并有机会接触到手机量产项目
适合对高精度定位技术有浓厚兴趣、具备扎实C++和算法基础的在校学生

✓工作职责

参与GNSS定位算法(PVT, RTK)研发
参与GNSS/INS紧组合融合算法研发
参与定位性能的分析,评估与优化

⭐最低要求

熟练掌握GNSS定位理论,熟悉PVT,RTK等定位算法,包括GNSS模糊度固定,大气误差建模,抗差算法等
熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理
深入理解滤波,图优化等算法理论,熟练使用ceres、Eigen等工具库
具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力

👍优先资格

有手机项目量产经验
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