小马智行
上海Perception - 感知算法实习生
上海Perception - 感知算法实习生
发布于 1 天前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
深度学习
PyTorch
自动驾驶
Camera
CNN
目标跟踪
Lidar
AI 估算 · 4k–8k
上海自动驾驶算法实习生，技术含量高，薪资有竞争力，按市场常见水平估算。
职位详情
关于这个职位
该岗位是小马智行的感知算法实习生，负责开发和优化基于Camera/Lidar/Fusion的感知算法，包括检测、分割、目标跟踪和三维重建等
你将参与自动驾驶核心算法的研发，使用深度学习框架（如Pytorch）和编程语言（C++/Python）
适合对计算机视觉和自动驾驶有浓厚兴趣、具备扎实编程和算法基础的同学
最低要求
计算机或相关专业本科以上学历
熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法
熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程
优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python
有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力
工作职责
开发和优化基于Camera/Lidar/Fusion的感知算法，包括但不限于检测、分割、目标跟踪和三维重建等方向
设计和实现高效、可靠的算法，在各种天气和路况条件下实现准确的感知
优先资格
有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文
熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解
熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先
在自动驾驶行业有实习经验
能实习6个月及以上
AI 洞察
优缺点分析
- 身处自动驾驶前沿赛道，技术含量高，能积累宝贵的深度学习工程经验
- 小马智行为行业领先企业，平台大，技术氛围浓厚，有利于职业发展
- 参与真实自动驾驶系统的研发，将理论应用于实际，成就感强
- 算法开发涉及复杂场景，对问题分析和调试能力要求高，可能面临较大技术压力
- 需要同时掌握多种传感器融合知识，学习曲线较陡
- 实习期要求6个月以上，时间投入较长
- 适合对计算机视觉和深度学习有热情、具备较强编程和算法基础、希望深入自动驾驶领域的研二或大三学生
角色解读
- 从感知算法实习生逐步成长为正式感知算法工程师，负责更复杂的算法模块
- 可向多传感器融合、规划控制等方向拓展，成为自动驾驶全栈工程师
- 在行业头部公司积累经验后，可晋升为技术专家或团队负责人
- 开发和优化基于Camera、Lidar和融合的感知算法，涵盖检测、分割、目标跟踪和三维重建等核心任务
- 设计并实现高效可靠的算法，确保在各种天气和路况下都能准确感知环境
- 参与自动驾驶系统的整体算法迭代，与其他团队协作完成系统集成与测试
- 扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟悉CNN等经典模型结构
- 优秀的编程能力，精通C++或Python，熟悉PyTorch等深度学习框架
- 独立解决问题和快速学习的能力，能适应技术挑战
申请策略
- 了解小马智行的技术栈和业务方向，在简历中体现相关经验
- 准备一段简洁的自我介绍，突出对自动驾驶的兴趣和技术积累
- 突出计算机视觉或深度学习相关项目经历，尤其是检测、分割、跟踪等算法实现
- 强调编程能力，特别是C++和Python的熟练程度，以及使用PyTorch的经验
- 如有发表论文或竞赛获奖，务必重点展示
- 提前熟悉CUDA编程和并行计算基础，提升算法优化能力
- 复习自动驾驶感知基础知识，如目标检测（YOLO、Faster R-CNN）、多传感器融合等
面试指南
- 结构清晰：背景-问题-方法-结果-个人贡献
- 针对算法类问题，先阐述核心原理，再结合实践讨论优化或挑战
- 面对开放性问题，展现逻辑思维和解决问题的方法论，如分步分析、量化评估
- 请介绍一个你做过的最成功的深度学习项目，包括数据、模型和结果
- 如何解决多传感器融合中的时空对齐问题？
- 解释Faster R-CNN的原理，并说明如何优化其在嵌入式设备上的推理速度
- 如何处理自动驾驶中感知算法在小目标或恶劣天气下的失效问题？
- 你如何看待Transformer在视觉领域的应用？
匹配度报告
69
综合匹配度
自动驾驶头部公司感知算法实习，前沿技术栈，成长性强，但WLB一般。
适合人群
非常适合追求技术成长、渴望接触自动驾驶前沿技术的同学，但需要能接受现场办公和较长实习期。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利60
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利匹配
60中等
AI算法实习生薪资在行业中属于中等偏上，但作为实习经历，薪资并非主要优势，且JD未提及具体福利。
薪资信号面议 (4K-8K/月)
成长发展匹配
90较高
该职位提供前沿自动驾驶技术栈的学习机会，强调研究能力和6个月以上实习，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Camera、Lidar、Fusion、CNN、Pytorch、CUDA
成长机会能实习6个月及以上
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
要求现场办公，未提及弹性工作或WLB，自动驾驶行业通常工作强度较大，实习期长。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
85较高
自动驾驶是高速增长赛道，能参与改变未来出行的技术研发，具有较高的社会价值感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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