
小马智行
C++实习生 - 性能优化 - 北京海淀
C++实习生 - 性能优化 - 北京海淀
发布于 大约 2 个月前实习/见习
北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
软件工程
Nsight System
多线程
性能优化
数据结构与算法
自动驾驶
CPU
Gprof
GPU
AI 估算 · 5k–8k
自动驾驶领域实习薪资较高,且公司为知名独角兽,北京实习月薪约5-8k,考虑技术含量和公司实力
职位详情
关于这个职位
作为一名C++性能优化实习生,你将加入小马智行的自动驾驶感知团队,专注于对感知在线模块进行性能分析和优化
你将利用AI工具定位CPU/GPU瓶颈,推动多维度优化落地,为自动驾驶系统的实时性贡献力量
最低要求
计算机或相关专业本科以上学历
优秀的编程能力,Linux开发经验、扎实的C++基础
扎实的数据结构与算法基础
有较强的独立解决问题能力,学习能力,动手能力及沟通能力
工作职责
负责自动驾驶系统感知在线模块的性能优化
使用AI等工具分析感知模块,定位性能瓶颈并推动CPU、GPU等多维度优化落地
优先资格
具备良好的代码风格、代码品味与工程化意识
了解常用的 CPU/GPU 性能分析方法或工具,如 gprof、Nsight System、perf等
了解多线程优化、并发性能优化、 GPU 编程模型、显存管理、kernel 调优等相关知识
在自动驾驶行业有实习经验、或由高性能计算工程项目
实习期6个月及以上,能尽快入职
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司是行业头部独角兽,实习含金量高,有转正机会
- 性能优化技能通用性强,适用于AI、芯片、游戏等多个领域
- 压缩延迟和功耗,调试困难,需要深入理解底层软硬件
- 工作强度可能较大,对自驱力和快速学习能力要求高
- 实习期至少6个月,时间投入较多,需平衡学业
缺点 / 挑战
- 接触自动驾驶核心感知模块,技术挑战高,成长空间大
- 适合对底层性能优化有浓厚兴趣,喜欢挑战难题、动手能力强的计算机专业学生
角色解读
- 从性能优化实习生成长为自动驾驶感知系统工程师,专注于实时性与效率
- 积累底层优化经验后,可转向AI芯片、编译器或高性能计算等方向
- 在自动驾驶公司积累行业经验,未来可向系统架构师或技术专家发展
- 对自动驾驶感知算法进行性能分析和瓶颈定位,使用profiling工具(如perf、Nsight)找出CPU/GPU热点
- 编写高效C++代码,优化数据结构与算法,减少延迟和提高吞吐量
- 探索多线程、SIMD、GPU编程等并行优化技术,将优化方案落地到实际系统
- 扎实的C++编程能力和Linux开发环境使用经验
- 熟悉数据结构和算法,能分析时间复杂度并针对性优化
- 了解性能分析工具(如gprof、perf、Nsight),具备定位性能瓶颈的能力
- 对计算机体系结构有基本认识,了解缓存、内存带宽、并行计算等概念
申请策略
- 在简历中附上GitHub链接或技术博客,展示对性能优化的热情
- 表明能保证6个月以上实习且尽快入职,增加竞争力
- 突出C++项目经验,特别是涉及高性能计算、多线程或GPU编程的课程设计或竞赛
- 展示性能分析实践,如使用perf做过性能调优的案例
- 强调对数据结构和算法的掌握,可列出ACM或LeetCode成绩
- 如有自动驾驶相关项目或课程,务必提及
- 提前学习Linux环境下的C++编译和调试(gcc、gdb、cmake)
- 了解GPU编程基础(CUDA或OpenCL),阅读相关教程
面试指南
- 问题类型多与底层优化相关,回答时应先分析瓶颈,再提出解决方案,最后验证效果
- 对于C++基础问题,从原理出发,结合实际使用场景说明
- 对于优化问题,可套用“问题 -> 分析 -> 方案 -> 效果”的STAR结构
- 请解释cache miss对程序性能的影响,如何减少?
- 你用过哪些性能分析工具?请分享一次优化经验
- 对智能指针的理解?C++11的内存模型?
- 了解哪些GPU编程模型?简单介绍CUDA的线程层次结构
- 如何优化一个计算密集型的for循环?
职位点评
61
综合评分
技术前沿的自动驾驶性能优化实习,发展潜力大,但需接受现场办公和较强工作节奏。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估,方便比较职业起点。
更适合这类人
适合追求技术成长、挑战前沿难题的求职者,对WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利45
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
45较低
实习薪资处于中等水平,但公司提供免费餐饮等福利,整体补偿性一般。
薪资信号未披露(AI估算:5K-8K/月)
成长发展
90较高
岗位技术含量高,能深入学习性能优化、GPU编程等前沿技能,发展空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、GPU、CUDA、perf、Nsight、多线程、自动驾驶
成长机会实习期6个月及以上
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公,北京海淀,实习强度可能较大,无明显WLB信号。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
75中等
自动驾驶行业意义重大,涉及安全出行,有较强社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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