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职位搜索/小米/机器人SLAM算法专家
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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

算法优化机器人多传感器融合SLAMVIO视觉SLAMLoamOrb-Slam3激光雷达Slam
💡

核心评价

小米核心算法岗,专注前沿SLAM技术,成长空间巨大,薪资竞争力强,工作模式偏现场。

机器人SLAM算法专家

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人室内导航与定位的核心算法岗位
你将负责研发和优化视觉、激光雷达等多传感器融合的SLAM算法,解决机器人在复杂室内环境中的精准定位与建图问题
该职位要求深厚的算法功底和丰富的工程实践经验,是机器人感知领域的关键技术角色

✓工作职责

负责室内场景视觉/Lidar slam算法研发
负责室内场景多传感器融合定位研发
负责室内场景slam技术规划、设计和效率优化

⭐最低要求

计算机/机器学习/机器人相关专业硕士以上学历,博士优先,5年以上SLAM相关工作经验
深入理解数据结构和算法,熟练掌握C++,具备大型项目工程经验,熟悉性能优化
熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
熟悉经典的视觉和lidar slam,如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO,视觉和lidar至少各精通一种

👍优先资格

有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
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