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职位搜索/小米/顶尖应届-强化学习端到端规划算法工程师-自动驾驶
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
博士
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习自动驾驶模仿学习控制理论端到端规划Actor-Critic离线Rl行为克隆大规模仿真
💡

核心评价

顶尖科技公司核心算法岗,前沿技术挑战,高成长性与使命感,但WLB未知。

顶尖应届-强化学习端到端规划算法工程师-自动驾驶

🤖 AI 估测:¥35K-55K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届博士的自动驾驶算法研发岗位
你将专注于利用强化学习、模仿学习等前沿AI技术,研发自动驾驶车辆的端到端规划算法
核心工作包括设计并优化能在真实驾驶场景中稳定、高效运行的决策策略,并推动算法在仿真与实车系统中的落地验证

✓工作职责

研究并实现适用于自动驾驶场景的强化学习/模仿学习/混合学习策略
推动策略优化算法在实车数据和仿真数据间的迁移落地
联合量产团队完成RL策略在真实驾驶系统中的部署与评估
【课题名称】 基于强化学习的E2E Planning
【课题内容】 致力于通过强化学习范式建立从视觉输入到控制输出的直接路径,强调在长期决策、稀疏奖励、环境反馈闭环中建模agent的真实驾驶行为
探索强化学习在自动驾驶E2E系统中的策略稳定性、泛化性与数据效率

⭐最低要求

人工智能、机器人、控制理论、计算机等相关专业博士
扎实的强化学习基础,熟悉Actor-Critic、离线RL、行为克隆、ILQL等方法
有大规模训练/模拟系统搭建经验
对自动驾驶系统有一定理解,了解驾驶决策的关键约束(舒适性、安全性)

👍优先资格

强化学习相关方向顶会(ICLR/NeurIPS/RSS/CoRL)发表经验
熟悉环境建模与场景驱动的RL设计
具备从RL策略到控制输出落地的系统经验
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