小米的顶尖应届-Diffusion-based端到端算法工程师-自动驾驶薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–45k（人民币/月）。

顶尖应届-Diffusion-based端到端算法工程师-自动驾驶的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及无经验要求工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-45K

发布时间：大约 1 个月前

这是一个面向顶尖应届毕业生的算法工程师职位，专注于将前沿的Diffusion生成模型应用于自动驾驶领域

你将负责研发端到端的自动驾驶规划系统，利用感知输入直接生成控制信号或轨迹，构建具备多模态决策和不确定性建模能力的智能决策模型

设计适用于自动驾驶任务的Diffusion-based行为生成模型，涵盖轨迹预测、控制输出、长时规规划

研究基于图像和高维环境语义输入的扩散过程，支持条件生成与多模态控制分布建模

推动该方向模型从仿真到实车的部署，包括实时性优化、鲁棒性评估与反馈机制构建

计算机、人工智能、统计、数学相关专业硕士及以上学历

扎实的深度生成模型理论基础，理解Denoising Diffusion Probabilistic Models、DDIM、Score-based Generative Models等

有高维连续动作空间建模经验，对轨迹优化与不确定性建模有深入理解

熟悉端到端自动驾驶建模范式，有自动驾驶或机器人系统经验者优先

在CVPR/ICLR/NeurIPS等会议发表扩散模型/轨迹生成方向论文

熟悉Diffuser, Trajectory Diffusion, MotionDiffuser等代表性开源项目

有Transformer-based Planner架构经验（如Wayformer、ViP、UniAD）

顶尖应届-Diffusion-based端到端算法工程师-自动驾驶

🤖 AI 估测：¥30K-45K

发布时间：大约 1 个月前