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职位搜索/小米/顶尖应届-强化学习端到端规划算法工程师-自动驾驶
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
博士
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习自动驾驶仿真系统模仿学习大规模训练端到端规划Actor-CriticIlql离线Rl行为克隆
💡

核心评价

顶尖大厂核心算法岗,前沿技术挑战,高成长潜力,薪资竞争力强。

顶尖应届-强化学习端到端规划算法工程师-自动驾驶

🤖 AI 估测:¥35K-55K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届博士的强化学习算法工程师职位,专注于自动驾驶领域
你将负责研究并实现端到端的驾驶规划算法,利用强化学习、模仿学习等技术,从视觉输入直接生成控制指令,并推动算法在实车和仿真环境中的部署与评估

✓工作职责

研究并实现适用于自动驾驶场景的强化学习/模仿学习/混合学习策略
推动策略优化算法在实车数据和仿真数据间的迁移落地
联合量产团队完成RL策略在真实驾驶系统中的部署与评估

⭐最低要求

人工智能、机器人、控制理论、计算机等相关专业博士
扎实的强化学习基础,熟悉Actor-Critic、离线RL、行为克隆、ILQL等方法
有大规模训练/模拟系统搭建经验
对自动驾驶系统有一定理解,了解驾驶决策的关键约束(舒适性、安全性)

👍优先资格

强化学习相关方向顶会(ICLR/NeurIPS/RSS/CoRL)发表经验
熟悉环境建模与场景驱动的RL设计
具备从RL策略到控制输出落地的系统经验
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