顶尖应届-Diffusion-based端到端算法工程师-自动驾驶
🤖 AI 估测：¥25K-40K
发布时间：大约 1 个月前
ℹ️关于这个职位
这是一个面向顶尖应届生的算法工程师职位，专注于将前沿的Diffusion生成模型应用于自动驾驶的端到端规划任务
你将负责设计并实现从感知输入（如图像、BEV）直接生成控制信号或轨迹的模型，推动该技术在仿真和实车环境中的部署与优化
✓工作职责
设计适用于自动驾驶任务的Diffusion-based行为生成模型，涵盖轨迹预测、控制输出、长时规规划
研究基于图像和高维环境语义输入的扩散过程，支持条件生成与多模态控制分布建模
推动该方向模型从仿真到实车的部署，包括实时性优化、鲁棒性评估与反馈机制构建
⭐最低要求
计算机、人工智能、统计、数学相关专业硕士及以上学历
扎实的深度生成模型理论基础，理解Denoising Diffusion Probabilistic Models、DDIM、Score-based Generative Models等
有高维连续动作空间建模经验，对轨迹优化与不确定性建模有深入理解
熟悉端到端自动驾驶建模范式，有自动驾驶或机器人系统经验者优先
👍优先资格
在CVPR/ICLR/NeurIPS等会议发表扩散模型/轨迹生成方向论文
熟悉Diffuser、Trajectory Diffusion、MotionDiffuser等代表性开源项目
有Transformer-based Planner架构经验（如Wayformer、ViP、UniAD）