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职位搜索/小米/机器人仿真算法开发实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

人工智能运动控制机器人仿真sim2real机器人建模仿真引擎
💡

核心评价

顶尖科技公司核心研发实习,前沿机器人仿真技术,高成长潜力,需专注技术积累。

机器人仿真算法开发实习生

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人仿真算法开发的实习岗位
你将负责提升机器人仿真的真实度,并协同运动控制、感知等算法在仿真环境中的预研与验证,实现算法从仿真到现实的迁移
同时,你还需要参与仿真场景、评测平台以及仿真引擎工具链的开发,以提升机器人整体研发效率

✓工作职责

负责机器人建模,关节及灵巧手等仿真真实度提升,协同运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证,实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移
负责仿真场景建设和仿真评测平台建设,负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化
负责仿真引擎开发、工具链及相关算法开发,提升机器人开发各阶段的效率,制定仿真评价标准

⭐最低要求

要求硕士/博士学历,机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业,博士课题方向匹配或者接近
熟悉C/C++、Python或Java等常用开发语言,并在机器人或人工智能领域会议期刊论文发表
对机器人及人工智能领域有极大的兴趣,愿意长期从事这方面的技术研究和开发工作
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