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职位搜索/小米/机器人具身智能算法实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

PyTorch强化学习机器人学JAX多模态感知模仿学习仿真平台VLA具身智能算法复现
💡

核心评价

前沿科技巨头实习岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,但WLB未知且需现场办公。

机器人具身智能算法实习生

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人具身智能算法研发的实习岗位
你将负责人形机器人的操作抓取算法开发,探索模仿学习、强化学习等前沿方法在灵巧操作上的应用
工作内容涉及利用多模态感知信息提升模型性能,并与大模型结合以实现功能泛化,同时需要搭建仿真平台和完善数据采集链路

✓工作职责

负责人形机器人操作抓取算法开发,探索模仿学习、强化学习等数据驱动方法在灵巧操作上的应用
利用视觉、触觉和本体感知等多模态信息提升操作模型的鲁棒性和准确度,完成轴孔装配等精细作业任务
和大模型相结合,利用多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列复杂动作
搭建相关的仿真平台并完善数据采集链路,持续推动数据采集效率和质量的提升
持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法的复现和改进

⭐最低要求

计算机、人工智能、自动化等相关专业,硕士及博士在读优先
具备扎实的AI理论基础与丰富的工程经验,深入理解深度学习基本原理,熟悉PyTorch或Jax等主流深度学习框架
掌握但不限于VLA、强化学习等具身智能相关技术方向,有机器人或灵巧手相关领域的算法研发经验者优先
有相关竞赛经验、优秀开源项目或者在机器学习领域全球顶会发表过相关论文者优先

👍优先资格

硕士及博士在读优先
有机器人或灵巧手相关领域的算法研发经验者优先
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