底层驱动开发：主导制动控制器MCAL模块开发（如Dio、Port、Can、Spi、Adc），基于芯片手册（如Infineon TC3xx）实现底层寄存器配置与硬件抽象层设计
开发制动系统专用BSW模块（如EcuM、CanSM、WdgM），优化底层驱动与上层应用（如制动控制算法）的接口逻辑
制动模块软件架构设计：构建制动域控制器AUTOSAR Classic Platform架构，设计模块化、可复用的驱动框架，支持多核锁步（Lockstep）与内存保护（ECC/MPU）
制定底层软件分层策略，平衡实时性、功能安全（ASIL D）与可维护性需求
安全机制实现：设计制动系统硬件监控驱动逻辑（如看门狗定时器、ADC采样校验），实现故障容错与安全状态切换（Safe State）
配合功能安全团队完成单点故障（SPF）、潜伏故障（LF）的代码级覆盖分析
跨域协同：与硬件团队合作，定义制动控制器引脚分配、电源管理策略及EMC优化方案
支持应用层工程师完成驱动接口联调，解决时序冲突、资源竞争等系统级问题